基于人機動力學行為耦合的超微型電動車運動穩(wěn)定性仿真分析.pdf

1、由于小尺度電動汽車的極其輕量化、微型化的特點，在安全方面產(chǎn)生了新的理論和技術問題。本文以國家自然科學基金《面向小尺度電動車的人機動力學行為耦合與建模方法研究》為背景，從汽車運動穩(wěn)定性的基本評定方法出發(fā)，對超微型電動車人機耦合作用下的汽車運動穩(wěn)定性進行了初步的仿真分析。本文所研究的主要內(nèi)容如下：
　?、俑鶕?jù)仿真需要，參照現(xiàn)有微型電動汽車模型，設計并在ADAMS中建立了一款質量在300kg以下的超微型電動汽車整車模型；
　?、趨?/p>

2、照九自由度人椅系統(tǒng)模型，從人機動力學耦合作用的特點出發(fā)，建立了十二自由度人椅系統(tǒng)模型，并以此為基礎，建立了超微型電動車人機系統(tǒng)綜合模型；
　?、蹖Τ⑿碗妱榆嚹Ｐ瓦M行了運動穩(wěn)定性仿真分析，并對其運動穩(wěn)定性進行了評價。結果表明，本文建立的超微型電動車符合汽車運動穩(wěn)定性的各項標準，該車的運動穩(wěn)定性符合要求；
　　④根據(jù)有無人機動力學耦合作用的兩種不同情況，分別對超微型電動車運動穩(wěn)定性進行仿真和分析。結果表明，在考慮人機動力學耦合