高鐵架橋機主梁支腿電液同步系統(tǒng)分析與研究.pdf

1、高鐵架橋機作為高速鐵路建設(shè)過程中重要的施工設(shè)備,它的工作效率、安全可靠性對鐵路建設(shè)裝備水平的提升具有重要的意義。為防止架橋機工作時傾覆,架橋機在安裝、調(diào)試、降低整機高度整體過隧道過程中,要求主梁前后支腿在頂升和收縮過程中保持同步。所以架橋機前后支腿電液同步系統(tǒng)性能的好壞直接影響架橋機的安全性能和工作效率。
　　針對架橋機主梁前后支腿在升降過程中要求高度同步的難題,本文在分析了當前高鐵架橋機的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的基礎(chǔ)上,提出了基于

2、電液比例技術(shù)的液壓同步系統(tǒng)控制方法,利用電液比例方向節(jié)流閥來實現(xiàn)對液壓缸的同步控制。
　　首先,完成了900T高鐵架橋機主梁前后支腿液壓系統(tǒng)的設(shè)計,并根據(jù)具體設(shè)計要求,完成系統(tǒng)主要元件的計算和選型工作。其次,通過對液壓控制系統(tǒng)的研究分析,對系統(tǒng)中的主要元件建立了數(shù)學(xué)模型,進而完成了閥控單液壓缸系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立,并對系統(tǒng)的主要參數(shù)進行確定。最后,利用MATLAB設(shè)計了模糊控制器,并在AMESIM仿真軟件中搭建了液壓系統(tǒng)的仿真模型。