集裝箱正面吊曲臂伸縮機構設計及研究.pdf

1、集裝箱正面吊運起重機（以下簡稱集裝箱正面吊）是一種機動性強、效率高的集裝箱裝卸、堆碼及運輸機械，它廣泛應用于港口、碼頭、鐵路等集裝箱貨場。曲臂伸縮機構以其特殊的弧形臂架設計形式增大了集裝箱正面吊的工作空間，提升了集裝箱堆垛效率，而目前對曲臂伸縮機構特別是其驅動機構的研究非常有限。因此，設計一種能夠實現沿弧形軌跡帶載伸縮的曲臂伸縮機構以進一步提高集裝箱正面吊工作效率具有重要意義。
　　本文以45t集裝箱正面吊的曲臂伸縮機構為研究對象

2、，在現有曲臂結構的基礎上設計了一種能夠帶載伸縮的曲臂伸縮機構，并對曲臂伸縮機構進行了研究分析。論文主要工作內容如下：
　?。?）廣泛總結了起重機的各類伸縮機構，在分析各類起重機伸縮機構、建筑升降機及游藝設備傳送裝置的基礎上，提出了3種曲臂伸縮機構設計方案。根據設計方案各自的特點，結合曲臂正面伸縮機構的設計要求確定了一種雙液壓缸加滑靴的曲臂伸縮機構設計方案。
　?。?）分析了曲臂正面吊的典型吊載工況，確定了滿足避障或跨箱吊載要

3、求的臂架的最小圓弧半徑。在SolidWorks中建立了曲臂伸縮機構的三維模型并利用SolidWorks Motion對機構進行動態(tài)干涉檢查，驗證了設計方案帶載伸縮的可行性。隨后利用ANSYS對4種典型工況下曲臂伸縮機構進行了強度校核，確定了合理的臂架板厚。
　?。?）通過靜力學方法對曲臂伸縮機構伸臂和縮臂時伸縮液壓缸的受力進行了推導，得到了液壓缸推力和拉力的計算公式，并通過實際算例對推導結果、剛體動力學模型和剛柔耦合動力學模型的仿