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文檔簡介
1、當(dāng)今時(shí)代,在某種意義上,一國擁有航母象征著該國具有大國或強(qiáng)國的實(shí)力和地位。無論從實(shí)力、地位,還是從威懾、干預(yù)和參與局部戰(zhàn)爭看,21世紀(jì)仍然是航母時(shí)代,航母已發(fā)展到有史以來的較高水平。無桿牽引車作為艦面上主要的艦載機(jī)牽引工具發(fā)揮著舉足輕重的作用。
深入研究艦面上艦載機(jī)無桿牽引車制動穩(wěn)定性不僅對艦載機(jī)牽引系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其牽引車合理匹配具有重要意義,而且對提高牽引系統(tǒng)安全具有實(shí)際意義。本文圍繞牽引系統(tǒng)制動穩(wěn)定性的相關(guān)理論和方法開展研
2、究,為牽引系統(tǒng)的制動穩(wěn)定性研究提供理論支撐和技術(shù)參考。
通過本課題的研究,形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的艦面上牽引系統(tǒng)制動性能仿真平臺。課題從分析國內(nèi)外對牽引系統(tǒng)制動性能研究現(xiàn)狀入手,考慮船的運(yùn)動對牽引系統(tǒng)制動性能的影響,設(shè)計(jì)開發(fā)一套仿真平臺,分析牽引系統(tǒng)的制動性能,研究制動力控制方法,為最終的虛擬仿真和駕駛員訓(xùn)練系統(tǒng)提供設(shè)計(jì)依據(jù)。
本文查閱國內(nèi)外牽引系統(tǒng)制動性能研究及控制的相關(guān)資料,進(jìn)行分析并提出研究方案;對海洋環(huán)
3、境和標(biāo)準(zhǔn)做詳細(xì)分析,確定了船體運(yùn)動的情況,并建立了艦面上的牽引系統(tǒng)模型;在建立的牽引系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上,對牽引系統(tǒng)的直線制動性能和轉(zhuǎn)向制動性能進(jìn)行了分析。分析制動性能時(shí),考慮不同海洋條件的影響、制動初速度的影響、制動力分配的影響和牽引座前置距等牽引系統(tǒng)固有參數(shù)的影響,主要對直線制動過程的制動效率和縱向制動穩(wěn)定性進(jìn)行了具體分析,對轉(zhuǎn)向制動過程的側(cè)向穩(wěn)定性進(jìn)行了分析;在分析制動性能的基礎(chǔ)上,對氣壓制動系統(tǒng)建立了氣壓控制系統(tǒng)模型,分別使用PID
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