干擾解耦和極點配置問題的組合研究.pdf

1、干擾解耦，就是通過狀態(tài)反饋消除外界干擾對系統(tǒng)輸出的影響．作為解耦問題的一個方面，在過去的幾十年，它得到了深入的研究，也已經(jīng)形成了很完善的理論．本文正是在干擾解耦問題的基礎(chǔ)上，進一步要求所設(shè)計的反饋控制滿足這些特殊的要求．在討論該問題之前，先給出了相關(guān)的線性系統(tǒng)知識，其中主要是能控性，不變子空間，能控性子空間等概念和性質(zhì)，以及它們與極點配置的關(guān)系．接著給出了幾類特殊的干擾解耦問題的可解性描述和反饋矩陣的構(gòu)造．文中主要以狀態(tài)變換和矩陣分析為

2、工具討論這些問題。 1.借鑒了Wonham對多變量控制的幾何研究方法，以矩陣為工具給出了相關(guān)命題的描述和證明．并在這些命題的基礎(chǔ)上給出了帶極點配置要求的干擾解耦問題可解的充要條件．其中，證明的過程包括了反饋矩陣的構(gòu)造方法． 2.考慮到反饋后閉環(huán)系統(tǒng)的系數(shù)矩陣具有特定的結(jié)構(gòu)，本文通過利用狀態(tài)變換簡化控制變量的系數(shù)矩陣，從而給出了該問題的一種簡單求解過程． 3.在能控和能穩(wěn)兩種條件下，用上面類似的方法給出了帶能穩(wěn)性要