六桿肘桿式機(jī)械壓力機(jī)的動(dòng)態(tài)靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、多連桿機(jī)械壓力機(jī)與傳統(tǒng)的曲柄—滑塊壓力機(jī)相比，具有沖錘運(yùn)動(dòng)可控性強(qiáng)、精度高、效率高、噪聲低、振動(dòng)小、模具壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的成型工藝，滿足多種沖壓作業(yè)要求。在汽車、航空航天、電子通信等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。本論文以六桿肘桿式機(jī)械壓力機(jī)機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，對(duì)其動(dòng)態(tài)靜力學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)和彈性動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究。主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　首先，對(duì)六桿肘桿式機(jī)械壓力機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。運(yùn)用復(fù)數(shù)矢量法建立了壓力機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，分析了壓力機(jī)

2、的可動(dòng)性，得出桿長(zhǎng)范圍，確定初始桿長(zhǎng)。運(yùn)用Matlab對(duì)壓力機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，求出壓力機(jī)沖錘的位移、速度、加速度曲線，并基于Adams對(duì)壓力機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真分析，驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的正確性。
　　其次，對(duì)六桿肘桿式機(jī)械壓力機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力學(xué)分析。對(duì)各構(gòu)件進(jìn)行受力分析，運(yùn)用達(dá)朗貝爾原理建立動(dòng)態(tài)靜力學(xué)模型。運(yùn)用Matlab對(duì)壓力機(jī)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力學(xué)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，得出壓力機(jī)機(jī)構(gòu)在空載和加載情況下運(yùn)動(dòng)副約束反力和曲柄平衡力矩，并

3、基于Adams對(duì)壓力機(jī)的動(dòng)態(tài)靜力學(xué)進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真分析，驗(yàn)證動(dòng)態(tài)靜力學(xué)分析的正確性。
　　然后，對(duì)六桿肘桿式機(jī)械壓力機(jī)進(jìn)行剛體動(dòng)力學(xué)分析。選取曲柄的角位移為廣義坐標(biāo)，列出壓力機(jī)的動(dòng)能、勢(shì)能表達(dá)式，確定其廣義力，運(yùn)用拉格朗日方程建立剛體動(dòng)力學(xué)模型。運(yùn)用Matlab對(duì)壓力機(jī)的剛體動(dòng)力學(xué)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，得出壓力機(jī)在空載和加載情況下曲柄驅(qū)動(dòng)力矩，并基于Adams對(duì)壓力機(jī)的剛體動(dòng)力學(xué)進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真分析，驗(yàn)證剛體動(dòng)力學(xué)分析的正確性。