飛機(jī)壁板自動鉆鉚工藝規(guī)劃與仿真技術(shù).pdf

1、自動鉆鉚系統(tǒng)有效地提高了制孔與連接質(zhì)量、疲勞壽命和飛機(jī)裝配工作效率。自動鉆鉚系統(tǒng)主要由鉆鉚機(jī)、移動平臺、托架、工裝、集成控制系統(tǒng)等組成，在飛機(jī)裝配過程中，完成壁板的定位、制孔（鉆/锪）、涂膠、送釘、連接、銑平等工作。其已在波音、空客等航空制造企業(yè)大面積使用，極大地提高了飛機(jī)產(chǎn)品的裝配質(zhì)量與效率，但我國航空制造企業(yè)在自動鉆鉚系統(tǒng)的應(yīng)用過程中，主要存在無法分析相應(yīng)鉆鉚誤差、編程效率低等問題。
　　基于分區(qū)域壓鉚的思想，在分析壓鉚原理和

2、變形的基礎(chǔ)上，提出壁板壓鉚裝配分區(qū)域規(guī)劃方法。給出X向邊緣優(yōu)先法和Y向中心優(yōu)先法的點(diǎn)位選擇流程，分析確定區(qū)域內(nèi)壓鉚的順序原則；通過確定鉆鉚區(qū)域內(nèi)起止點(diǎn)，得出區(qū)域間路徑計(jì)算方法；最后，在前兩步的基礎(chǔ)上，得出針對不確定最短路徑計(jì)算方法和評價(jià)準(zhǔn)則。
　　結(jié)合被加工零部件尺寸、厚度、曲率變化等結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，總結(jié)誤差傳遞規(guī)律和零件變形規(guī)律，考慮測量點(diǎn)的控制作用，規(guī)劃實(shí)時(shí)測量點(diǎn)，建立誤差實(shí)時(shí)監(jiān)測與反饋機(jī)制。通過分析理論模型與實(shí)物模型間的對應(yīng)關(guān)系，

3、以最小二乘法為理論基礎(chǔ)，建立三坐標(biāo)誤差補(bǔ)償算法。
　　分析離線代碼信息與三維模型數(shù)據(jù)間的關(guān)系，構(gòu)建鉆鉚離線代碼映射機(jī)制，關(guān)聯(lián)鉆鉚代碼和鉆鉚系統(tǒng)。在DELMIA環(huán)境下導(dǎo)入鉆鉚代碼，實(shí)現(xiàn)對壁板自動鉆鉚過程的仿真，根據(jù)仿真結(jié)果對代碼進(jìn)行修正與優(yōu)化，迭代檢查直至模型中不存在干涉和碰撞。
　　以ARJ21飛機(jī)機(jī)翼壁板為對象開展論文關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用驗(yàn)證。根據(jù)設(shè)備各自由度的實(shí)際狀態(tài)信息與定位理論狀態(tài)信息，生成數(shù)控代碼進(jìn)行調(diào)姿，壁板上架定位并