已閱讀1頁,還剩76頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、本文設計開發(fā)了基于CAN總線的小型無人機飛行控制系統(tǒng),目標是為綜合驗證總線式飛行控制技術、系統(tǒng)余度管理技術、實時航路規(guī)劃功能和復雜航路的制導技術等高級飛行控制技術,提供硬件演示驗證平臺。
首先,采取模塊化設計思想,提出了基于CAN總線的小型飛行控制系統(tǒng)的硬件總體設計方案。該方案將飛行控制系統(tǒng)劃分為五個模塊,提高系統(tǒng)靈活性,減小了模塊間的耦合性,同時滿足了小型化和低成本的需要。
其次,詳細設計了基于雙CPU架構
2、的主控制模塊。雙CPU同步執(zhí)行各自任務,通過雙口RAM實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和交換,保證了系統(tǒng)實時性和主從CPU的模塊互備份功能,為主從負擔式余度飛行控制軟件設計奠定了硬件基礎。另外針對存儲器和串口資源不足的情況,完成了存儲器擴展電路和多串口電路設計。
再次,設計了PWM波形輸出精度可調的多路舵機控制器模塊。通過單獨供電、光耦隔離等措施有效減小了舵機輸出信號間的相互干擾,實現(xiàn)了的多路舵機的高精度控制。
然后,根據(jù)系統(tǒng)各
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于CAN總線的開放式數(shù)控制系統(tǒng)硬件設計與實現(xiàn).pdf
- 小型無人機飛行控制系統(tǒng)硬件設計與實現(xiàn).pdf
- 基于CAN總線的車身控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf
- 基于CAN總線的工業(yè)控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf
- 基于CAN總線的電梯控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf
- 基于CAN總線的音樂噴泉控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf
- CAN總線控制系統(tǒng)的實現(xiàn)與分析.pdf
- 小型無人機集成式飛行控制系統(tǒng)硬件設計與實現(xiàn).pdf
- 基于CAN總線的自動導向車控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf
- 基于CAN總線車載電器語音控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf
- 基于CAN總線的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)的設計.pdf
- 基于CAN總線的噴水推進裝置控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf
- 基于CAN總線的雷達控制系統(tǒng)的設計.pdf
- 基于CAN總線的套色控制系統(tǒng)的設計.pdf
- 基于can總線的卡車總線控制系統(tǒng)
- 基于CAN總線的車輛控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf
- 基于CAN總線的AGV車載控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf
- 基于CAN總線的試風控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf
- 基于CAN總線的分布式智能照明控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf
- 基于CAN總線的汽車車燈控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論