汽車電控單元在線升級系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在汽車電子控制系統(tǒng)中，新控制算法、新功能推出頻率越來越高，頻繁地插拔存儲器不但麻煩而且容易損壞電路板。目前許多ECU開發(fā)廠商都在芯片出廠前固化一段用于升級的代碼，但這部分代碼一般需要通過硬件或者其他輔助設備激活，而且大都用串口進行升級。串口只能實現(xiàn)對單一節(jié)點升級，不能實現(xiàn)網(wǎng)絡升級。在汽車電子控制系統(tǒng)中，常用的是CAN總線，所以開發(fā)商提供的升級代碼并不實用。本論文在不添加硬件輔助電路條件下針對汽車電控單元ECU特點選擇CAN總線設計適合于

2、汽車ECU的升級系統(tǒng)。
　　 論文的主要內容：
　　 (1)分析汽車電控單元ECU特性選擇合適的在線升級總線，并制定相應的傳輸協(xié)議；總結比較現(xiàn)有的單片機在線升級技術ISP bootloader和IAPbootloader方案的異同點和其適用條件、領域。
　　 (2)分析汽車電子控制系統(tǒng)的特點，設計適合汽車ECU的在線升級系統(tǒng)，首先根據(jù)實際的需求設計上位機下載工具，提供簡單易操作的用戶界面，包含CAN通信設備參數(shù)設

3、置，相關的升級命令操作，反饋信息顯示等功能。對S19和hex文件進行解析、處理、打包按照規(guī)定協(xié)議發(fā)送至下位機ECU；設計適合汽車電控單元的bootloader方案，在線升級系統(tǒng)啟動方式。并依據(jù)該方案實現(xiàn)XC167CI在線升級的bootloader：主要包括ECU的啟動模塊，flash驅動模塊實現(xiàn)，CAN驅動模塊實現(xiàn)，引導加載模塊實現(xiàn)。
　　 (3)分別以STM8和XC167CI為目標芯片，以車身控制模塊(BCM)和防抱死制動系統(tǒng)

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