基于V2X的道路交叉口車(chē)-車(chē)避撞預(yù)警算法研究.pdf

1、在城市道路中，道路交叉口數(shù)量多、構(gòu)造復(fù)雜，發(fā)生在道路交叉口的交通安全事故占有很大比例，對(duì)道路交叉口交通安全問(wèn)題的研究是當(dāng)今交通安全問(wèn)題研究中的重點(diǎn)和難點(diǎn)，而智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是解決交通安全問(wèn)題的有效途徑之一。V2X技術(shù)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的一種關(guān)鍵技術(shù)，具有重要的研究意義和實(shí)用價(jià)值。
　　本文針對(duì)智能交通V2X系統(tǒng)、基于V2X技術(shù)的交通應(yīng)用算法——地圖匹配算法和道路交叉口車(chē)-車(chē)避撞預(yù)警算法進(jìn)行了研究。主要研究工作及成果如下:
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2、)對(duì)智能交通V2X系統(tǒng)進(jìn)行了研究。著重分析了V2X系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成及其三大組成部分路側(cè)系統(tǒng)、車(chē)載系統(tǒng)和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)所涉及的關(guān)鍵技術(shù)。
　　(2)提出了一種基于V2I的地圖匹配算法。根據(jù)局部路網(wǎng)特征，確定了路網(wǎng)劃分規(guī)則，進(jìn)行了交通數(shù)據(jù)采集、解析與封裝，研究了候選路段集的數(shù)據(jù)接收規(guī)律和候選路段編號(hào)等;將V2I獲取的路段數(shù)據(jù)作為候選路段集，分析了權(quán)重法或D-S證據(jù)理論在匹配路段計(jì)算中的應(yīng)用方式;采用Java編寫(xiě)地圖匹配測(cè)試程序并進(jìn)行實(shí)車(chē)試

3、驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果證實(shí)該算法具備較高的匹配準(zhǔn)確性，在時(shí)間效率上較傳統(tǒng)地圖匹配算法有了一定提升。
　　(3)提出了一種基于V2X的道路交叉口車(chē)-車(chē)避撞預(yù)警算法。分析了道路交叉口交通沖突問(wèn)題和交通數(shù)據(jù)采集方法，通過(guò)篩選車(chē)輛、確定車(chē)輛行駛路線、建立車(chē)輛軌跡模型和分析沖突區(qū)域，提出了一種基于時(shí)間差的沖突檢測(cè)改進(jìn)算法;基于車(chē)輛實(shí)時(shí)定位技術(shù)，提出了矩形碰撞檢測(cè)計(jì)算和圓形碰撞檢測(cè)計(jì)算的車(chē)-車(chē)碰撞檢測(cè)計(jì)算方法;根據(jù)道路交叉口通行優(yōu)先級(jí)，制定了避撞預(yù)警信