基于遺傳算法的汽車懸架的動力學性能仿真與優(yōu)化研究.pdf

1、汽車是一個及其復雜的多體系統(tǒng)，整車的操縱穩(wěn)定性受到輪胎、懸架、轉(zhuǎn)向系、發(fā)動機以及傳動系統(tǒng)的影響。汽車懸架系統(tǒng)的功能一是通過彈性元件起到減振作用，二是通過連桿、彈簧等部件起到支撐車身的作用。整車的操縱穩(wěn)定性、行駛平順性等動力學性能都取決于懸架系統(tǒng)設計的好壞與否，汽車的動力學性能主要包括操縱穩(wěn)定性、行駛平順性、運行安全性和輪胎的使用壽命等。因此，通過仿真分析法研究汽車懸架的動力學特性并采用遺傳算法對懸架進行參數(shù)優(yōu)化，對于提高整車的操縱穩(wěn)定性

2、和安全性具有重要的意義。
　　 本文首先介紹了課題研究的背景，總結(jié)了汽車動力學研究和遺傳算法結(jié)構(gòu)優(yōu)化應用的國內(nèi)外發(fā)展狀況，虛擬樣機技術(shù)及多體動力學軟件ADAMS基礎理論，在此基礎上構(gòu)建麥弗遜式懸架虛擬設計試驗平臺。以多體系統(tǒng)動力學理論為依據(jù)，以ADAMS/Car為研究手段，在虛擬環(huán)境中建立了前后懸架模型與整車模型，包括麥弗遜式前懸架模型，雙橫臂式后懸架模型，轉(zhuǎn)向系模型、輪胎模型、車身模型以及道路模型。
　　 然后在建立合

3、理準確模型的基礎上，以所建立的動力學仿真模型，對麥弗遜式前懸架系統(tǒng)和雙橫臂式后懸架系統(tǒng)進行車輪激振仿真分析，得到前懸架的前輪前束，車輪外傾角，主銷內(nèi)傾角以及主銷后傾角以及后懸架的剛度、側(cè)傾角剛度、后輪中心的縱向位移和橫向位移等隨車輪輪心跳動變化曲線，對懸架系統(tǒng)性能進行評價。
　　 再通過對采用麥弗遜式前懸架系統(tǒng)的整車進行包括反應開環(huán)駕駛性能的角階躍轉(zhuǎn)向、角脈沖轉(zhuǎn)向以及反應轉(zhuǎn)向性能的轉(zhuǎn)向回正、定半徑轉(zhuǎn)彎等關于操縱穩(wěn)定性的整車道路仿