飛行器三維動(dòng)態(tài)視景的交互式仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、三維視景仿真是虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域的主要研究課題,它能為利用計(jì)算機(jī)技術(shù)為人們建立一個(gè)逼真度和可信度都較高的虛擬場景,在當(dāng)前的很多領(lǐng)域中都有了廣泛的應(yīng)用,包括交互式的游戲娛樂、大型的工程漫游、城市規(guī)劃等,尤其是軍事方面關(guān)于武器的研制或飛行器的飛行試驗(yàn)等,可以通過該手段得到豐富的仿真數(shù)據(jù),是一種經(jīng)濟(jì)方便的可視化分析和研究方法。
　　本文主要研究了一個(gè)飛行器動(dòng)態(tài)三維視景的交互式仿真系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計(jì),結(jié)合需要的功能要求進(jìn)行各個(gè)模塊的開發(fā),對(duì)視景仿真

2、系統(tǒng)的組成以及三維場景建模、視景加載與驅(qū)動(dòng)、晴霧雨雪環(huán)境的模擬、飛行器導(dǎo)航控制、紅外視景效果等技術(shù)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述和研究。
　　本文首先介紹了該視景仿真系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)和模塊化開發(fā)流程,以及最終實(shí)現(xiàn)的功能和技術(shù)指標(biāo);并對(duì) Creator模型建立所用到的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行闡述,重點(diǎn)研究了三維地形的處理與生成方法。然后研究了在 Vs平臺(tái)下利用Vega API對(duì)場景進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和簡單人機(jī)交互的程序?qū)崿F(xiàn)流程,實(shí)現(xiàn)了場景在多天時(shí)下隨著光照變化的實(shí)時(shí)

3、效果,以及云和霧的仿真效果。并利用粒子系統(tǒng)技術(shù)在飛行器飛行仿真系統(tǒng)中的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了雨和雪自然現(xiàn)象的模擬,使場景的逼真度大大提高。而對(duì)于已有的可見光場景如何生成相應(yīng)的紅外視景效果,本文利用Vega軟件提供的Sensor vision模塊是模擬生成紅外效果的一種便捷手段。
　　最后對(duì)于飛行器位置姿態(tài)的交互式實(shí)時(shí)控制與導(dǎo)航控制,本文提出了一種在Vega環(huán)境中創(chuàng)建和使用不同坐標(biāo)系,以及對(duì)多坐標(biāo)系間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換問題的詳細(xì)解決方法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)飛行