2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、多體系統(tǒng)力學(xué)是一般力學(xué)的一個(gè)新分支。它分為多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，有著很強(qiáng)的工程背景與實(shí)用價(jià)值，在航天器動(dòng)力學(xué)與機(jī)器人動(dòng)力學(xué)中有著廣泛地應(yīng)用。 本文首先講述了多體系統(tǒng)力學(xué)在自然科學(xué)中所處的位置，介紹了多體系統(tǒng)力學(xué)的發(fā)展概況，然后介紹了相關(guān)的高等剛體力學(xué)與分析力學(xué)的知識(shí)。接著把“落貓”問(wèn)題化為多剛體模型，運(yùn)用拉格朗日方法、牛頓--歐拉法、凱恩方程法解題，并比較它們之間的優(yōu)缺點(diǎn)。本文還建立了落貓的多柔體模型，并用凱恩方程

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