CAN通信在數(shù)字減影血管造影機(jī)中的應(yīng)用及故障分析.pdf

1、數(shù)字減影血管造影(Digital Subtraction Angiography，DSA)是1980年代繼CT之后出現(xiàn)的一項(xiàng)醫(yī)學(xué)影像學(xué)技術(shù)，是計(jì)算機(jī)與常規(guī)X射線血管造影相結(jié)合的一種新的診療手段，目前在臨床應(yīng)用十分廣泛，適用于多種疾病的診斷和治療。
　　本文以西門子公司Artis ZeeⅢ biplane DSA設(shè)備為研究對(duì)象，在對(duì)該設(shè)備的X射線高壓發(fā)生系統(tǒng)、平板探測(cè)器和數(shù)字成像系統(tǒng)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)等進(jìn)行詳細(xì)分析和研究的基礎(chǔ)上，自行設(shè)

2、計(jì)了CAN控制節(jié)點(diǎn)，使用該節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)架運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的控制功能，并通過該節(jié)點(diǎn)對(duì)CAN總線的實(shí)時(shí)監(jiān)視作用，獲取CAN通信錯(cuò)誤代碼，提高故障檢測(cè)效率。
　　本文分析了DSA系統(tǒng)中的高壓發(fā)生器、束光器、平板探測(cè)器等基本功能單元，對(duì)各功能單元基于CAN總線和CANopen協(xié)議的通信控制方式進(jìn)行了解析研究。以DSA系統(tǒng)中的機(jī)架運(yùn)動(dòng)控制部分為重點(diǎn)，詳細(xì)分析了機(jī)架控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)原理，及其通過CAN總線進(jìn)行控制的機(jī)理，深入研究了在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中CA

3、N通信的工作流程。
　　本文在CANopen協(xié)議和CiA應(yīng)用規(guī)范的基礎(chǔ)上，使用CAN通信接口卡設(shè)計(jì)全新的CAN控制節(jié)點(diǎn)，使用該節(jié)點(diǎn)模擬了機(jī)架運(yùn)動(dòng)控制單元的通信功能，上位機(jī)通過該節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)架運(yùn)動(dòng)單元的控制功能，并通過該節(jié)點(diǎn)對(duì)CAN總線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，解析獲取的故障代碼，便于在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，快速準(zhǔn)確的查明故障發(fā)生原因。
　　本文對(duì)實(shí)際運(yùn)用中發(fā)生的故障案例進(jìn)行深入分析，重點(diǎn)研究了與CAN總線相關(guān)的故障案例，詳細(xì)分析相關(guān)故障發(fā)生