基于參數(shù)自適應(yīng)和協(xié)作通信的室內(nèi)定位算法的改進(jìn).pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一項(xiàng)隨著高科技技術(shù)發(fā)展起來的新型數(shù)據(jù)采集和檢測網(wǎng)絡(luò)，基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)又是其中重要的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域之一。無線定位技術(shù)相對于傳統(tǒng)有線定位技術(shù)的特點(diǎn)在于系統(tǒng)部署簡單、可移植性強(qiáng)、擴(kuò)展性強(qiáng)，在這幾年得到廣泛的關(guān)注和研究。
　　本文首先對無線傳感器的發(fā)展和國內(nèi)外當(dāng)前無線定位技術(shù)作了介紹，并對基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位算法作了詳細(xì)的分析與討論，給出了室內(nèi)定位系統(tǒng)的評價(jià)指標(biāo)。對三種基于距離的測量方法和三種計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)

2、坐標(biāo)的算法作了介紹和推導(dǎo)，對于四種不基于距離的定位算法作了簡要介紹和分析。
　　對于無線環(huán)境復(fù)雜多變的問題，本文提出了針對無線信號傳播模型自適應(yīng)環(huán)境參數(shù)取值的APE（Adaptive-to-environment Parameter Estimation）取值法，這種優(yōu)化算法能夠利用現(xiàn)有錨節(jié)點(diǎn)的通信來自適應(yīng)地獲取真實(shí)無線環(huán)境的參數(shù)，通過仿真驗(yàn)證，相對于經(jīng)典值法，APE取值法的節(jié)點(diǎn)定位誤差有所降低。本文對APIT定位算法作了分析，針

3、對存在的In-To-Out誤判問題和節(jié)點(diǎn)密度較低時(shí)大量節(jié)點(diǎn)不能被定位問題，提出了CAL（Coefficient-triangle APIT Localization）定位算法，即通過引入RSSI輔助定位、加權(quán)三角形估算坐標(biāo)來降低節(jié)點(diǎn)定位誤差，通過仿真驗(yàn)證，相比較傳統(tǒng)的APIT定位算法，CAL定位算法的節(jié)點(diǎn)定位誤差有所降低，但是節(jié)點(diǎn)定位覆蓋率并不高。針對CAL算法存在的局限性，本文又引入?yún)f(xié)作定位的思想，提出了CAL協(xié)作定位算法，通過將已經(jīng)