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文檔簡(jiǎn)介
1、機(jī)器視覺(jué)是可用于自動(dòng)化檢測(cè)的先進(jìn)技術(shù),主要任務(wù)就是通過(guò)對(duì)采集的圖像或視頻進(jìn)行分析處理以獲得相應(yīng)物體的信息,就像人類(lèi)和許多其它生物一樣,因此機(jī)器視覺(jué)可以看作是使用計(jì)算機(jī)及相關(guān)設(shè)備對(duì)生物視覺(jué)的一種模擬,本文就是以紐扣電池作為檢測(cè)對(duì)象,研究了紐扣電池正負(fù)極的表面缺陷檢測(cè)的方法。
本課題根據(jù)紐扣電池實(shí)際生產(chǎn)情況,以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)為指導(dǎo)設(shè)計(jì)了一個(gè)紐扣電池自動(dòng)分捻系統(tǒng)。分析了紐扣電池圖像表面缺陷的特點(diǎn),研究其視覺(jué)成像原理。依此選擇了合適的硬
2、件系統(tǒng),同時(shí)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了上位機(jī)視覺(jué)測(cè)試軟件,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)的檢測(cè)紐扣電池生產(chǎn)質(zhì)量的目的。
本文重點(diǎn)研究了紐扣電池圖像的預(yù)處理工作,根據(jù)紐扣電池圖像的圓形特征完成了初篩選;然后對(duì)多目標(biāo)紐扣電池進(jìn)行定位和分離,正極面字符的校正和模板匹配檢測(cè);正,負(fù)極面的劃痕,漏液等缺陷的檢測(cè)。
首先提出了一種電池圖像預(yù)處理算法,包括濾波、限制對(duì)比度自適應(yīng)直方圖均衡、自適應(yīng)閾值二值化、形態(tài)學(xué)處理等步驟,原始帶有噪聲干擾的圖像經(jīng)處理后,缺陷區(qū)域得
3、到顯著增強(qiáng);然后提出了扣式電池目標(biāo)定位算法,原始圖像中含有多圓形目標(biāo),定位算法通過(guò)圖像處理和輪廓提取,完成對(duì)紐扣電池的初篩選,并計(jì)算出各目標(biāo)尺寸,定位正確后將各目標(biāo) ROI作為單一圖像分割;研究了字符校正方法,在對(duì)字符進(jìn)行模板匹配檢測(cè),研究電池正極面圖像的字符去除方法,利用區(qū)域分割算去除字符對(duì)正極面劃痕檢測(cè)的影響;最后研究了電池外觀圖像質(zhì)量的局部特征提取方法。正,負(fù)極面圖像的背景區(qū)域以全部連通域的幾何特征最大值為特征量。
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