基于視角分類(lèi)訓(xùn)練的快速自然標(biāo)志物注冊(cè)定位算法研究.pdf

1、注冊(cè)定位技術(shù)作為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的核心技術(shù)，它實(shí)現(xiàn)了虛擬增強(qiáng)信息與真實(shí)場(chǎng)景的配準(zhǔn)。因此注冊(cè)定位算法的性能，往往對(duì)真實(shí)場(chǎng)景中增強(qiáng)信息顯示的逼真程度產(chǎn)生很大影響。在基于標(biāo)志物的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，注冊(cè)定位技術(shù)的核心是圖像匹配算法。適用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的圖像匹配要求在占用存儲(chǔ)空間少、匹配速度快的同時(shí)保證盡可能高的魯棒性，目前很多主流的基于圖像尺度空間的特征提取與匹配方法都無(wú)法滿(mǎn)足增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的實(shí)時(shí)性要求。
　　本文的工作重點(diǎn)是采用基于視角分類(lèi)訓(xùn)練

2、的思想，設(shè)計(jì)了一種高實(shí)時(shí)性的自然標(biāo)志物注冊(cè)定位算法，并在該算法基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了一套自然特征配準(zhǔn)與注冊(cè)定位原型系統(tǒng)。
　　在圖像特征檢測(cè)算法設(shè)計(jì)上，本文借鑒Random Tree和Random Fern算法中分類(lèi)訓(xùn)練的思想，將盡可能多的計(jì)算量放到離線(xiàn)訓(xùn)練端。但同時(shí)本文又采用了與它們完全不同的分類(lèi)方法，提出把分類(lèi)問(wèn)題看成是對(duì)視角空間的一種劃分，采用了視角類(lèi)特征的概念。
　　在特征描述與匹配算法設(shè)計(jì)上，本文采用了基于二進(jìn)制編碼的特征描