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1、隨著FPGA可編程邏輯技術(shù)的不斷發(fā)展,其低廉的價(jià)格,開發(fā)的簡(jiǎn)便性以及出色的并行計(jì)算特點(diǎn)使得其在數(shù)控插補(bǔ)中具有越來(lái)越大的優(yōu)勢(shì),由FPGA實(shí)現(xiàn)核心算法是數(shù)控插補(bǔ)技術(shù)的發(fā)展方向。三次B樣條曲線可以很精確的表示各種曲線、曲面,成為了當(dāng)前曲線插補(bǔ)的重點(diǎn)研究對(duì)象。本文對(duì)三次B樣條曲線插補(bǔ)算法進(jìn)行了相應(yīng)研究,并在FPGA內(nèi)實(shí)現(xiàn)了等參數(shù)分割算法,最后得到了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。本文的主要工作內(nèi)容如下:
首先,介紹了三次B樣條曲線的數(shù)學(xué)理論,以及等參數(shù)分割
2、插補(bǔ)算法和恒速進(jìn)給算法的插補(bǔ)原理,在Matlab軟件中進(jìn)行算法的仿真,并分析了這兩種算法各自的優(yōu)缺點(diǎn)。
通過(guò)對(duì)兩種算法的比較,綜合考慮FPGA實(shí)現(xiàn)以及ARM的粗插補(bǔ)計(jì)算,最后選擇等參數(shù)分割插補(bǔ)算法作為最后FPGA的算法實(shí)現(xiàn)目標(biāo),這樣既能保證插補(bǔ)的實(shí)時(shí)計(jì)算速度,也能保證加工的誤差和速度。合理的規(guī)劃了插補(bǔ)模塊的總體方案,并詳細(xì)介紹了FPGA內(nèi)等參數(shù)分割算法的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程,并通過(guò)相應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及計(jì)算的流水線操作,進(jìn)一步提升了該算法
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