基于三次樣條的平滑插補(bǔ).pdf

1、由于傳統(tǒng)的CNC機(jī)床只能提供直線插補(bǔ)器和圓弧插補(bǔ)器，無(wú)法直接對(duì)曲線進(jìn)行插補(bǔ)，因此，需要通過(guò)CAM將由曲線表示的刀具路徑以小直線段和圓弧段逼近。這種逼近方法帶來(lái)了數(shù)據(jù)量過(guò)大，速度加速度不連續(xù)，機(jī)臺(tái)振動(dòng)等問(wèn)題。因此，這些傳統(tǒng)的方法已不能滿足現(xiàn)今高速高精度的加工要求。
　　平滑插補(bǔ)器可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)加工方法的缺陷。本文就是在參考國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上提出一種實(shí)用化的在線平滑插補(bǔ)器。該完善的平滑插補(bǔ)算法不僅能夠?qū)⒃镜募庸ぢ窂皆谠试S誤差范圍內(nèi)

2、用三次樣條做平滑處理，而且根據(jù)樣條形狀自適應(yīng)地調(diào)整速度以限制弦高誤差在規(guī)定范圍內(nèi)，同時(shí)使運(yùn)動(dòng)速度始終以恒定的加減速進(jìn)行變化，從而滿足機(jī)床的加減速承受能力要求，最終得出完整插補(bǔ)軌跡規(guī)劃。首先，采用三次樣條插值可以在誤差限度內(nèi)平滑加工路徑。本文采用了一種可以在線實(shí)現(xiàn)的插值方法。由于這種方法會(huì)引起大的波動(dòng)，從而使得誤差超限，所以為了防止這些情況出現(xiàn)，就對(duì)加工代碼做了預(yù)處理。預(yù)處理包括兩個(gè)模塊：數(shù)據(jù)清潔和代碼分域。數(shù)據(jù)清潔用來(lái)剔除代碼中沒(méi)有特征