基于立體攝影的道路沿線設(shè)施檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國(guó)高速公路建設(shè)的快速發(fā)展,高速公路路基、路面、橋涵隧構(gòu)造物和沿線設(shè)施的檢測(cè)工作越來越受到重視。如何快速、客觀、準(zhǔn)確地檢測(cè)高速公路沿線設(shè)施的損壞項(xiàng)目,對(duì)我國(guó)高速公路管理養(yǎng)護(hù)工作具有十分重要的意義。
　　本文詳細(xì)地分析了國(guó)內(nèi)外高速公路沿線設(shè)施檢測(cè)技術(shù)和設(shè)備的現(xiàn)狀,以立體攝影測(cè)量為基礎(chǔ),提出了側(cè)方交向攝影測(cè)量的高速公路沿線設(shè)施檢測(cè)方法。該方法可以根據(jù)檢測(cè)需要選擇相機(jī)的結(jié)構(gòu)布局,避免視場(chǎng)過小和圖像遮擋。針對(duì)基于立體攝影的道路沿線設(shè)施

2、檢測(cè)技術(shù)的研究,本文主要進(jìn)行了以下幾方面的工作:
　　1、基于立體攝影測(cè)量的基本原理,分析立體視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),采用了側(cè)方交向攝影測(cè)量的檢測(cè)方法進(jìn)行高速公路沿線設(shè)施檢測(cè)。結(jié)合高速公路沿線設(shè)施檢測(cè)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求,設(shè)計(jì)了基于立體攝影的道路沿線設(shè)施檢測(cè)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),并介紹了主要硬件設(shè)備的選擇方法。
　　2、深入研究了沿線設(shè)施檢測(cè)系統(tǒng)中的相機(jī)標(biāo)定與圖像處理兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。相機(jī)標(biāo)定采用直接線性變換算法計(jì)算相機(jī)內(nèi)外參數(shù),通過相機(jī)內(nèi)外參數(shù)及

3、像平面坐標(biāo)反算物空間坐標(biāo);圖像處理采用手工標(biāo)注的方法對(duì)沿線設(shè)施圖像進(jìn)行處理,并根據(jù)沿線設(shè)施損壞項(xiàng)目的類型計(jì)算幾何參數(shù)。
　　3、從沿線設(shè)施檢測(cè)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求以及用戶的實(shí)際需求出發(fā),設(shè)計(jì)編寫了檢測(cè)系統(tǒng)所需的采集軟件、處理軟件和分析軟件等輔助軟件。
　　4、搭建平臺(tái)進(jìn)行室內(nèi)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證相機(jī)標(biāo)定和圖像處理過程中所采用的方法。在室外環(huán)境中,標(biāo)定相機(jī)獲取參數(shù),進(jìn)行了高速公路沿線設(shè)施數(shù)據(jù)的采集、處理和分析。
　　通過以上研究,證明了