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文檔簡介
1、本文利用機器視覺與自動控制技術對食品表面質量進行檢測,研究油炸魚豆腐生產線產品表面在線檢測剔除系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。通過對油炸魚豆腐圖像中的面積、周長、矩形度等特征判斷形狀是否合格;通過對RGB顏色空間的灰度進行特征對比判斷產品的顏色是否合格。
(1)測量原理及關鍵技術研究,包括:利用維納濾波算法對彩色圖像運動模糊進行恢復校正;針對采景圖像面積較大,對圖像進行剪切;利用八列碼算法對圖像進行邊緣提取,進而計算形狀特征;將在二值圖像中獲
2、得的油炸魚豆腐的邊緣及中心點坐標映射到彩色圖像中,進而求得顏色特征。
(2)硬件系統(tǒng)設計:為方便視覺檢測,對產品需進行分行和分離,故需進行分行模塊設計、分離、傳動系統(tǒng)設計、圖像采集系統(tǒng)設計、光源系統(tǒng)設計、滑道剔除機構設計和電器控制系統(tǒng)設計。
(3)軟件系統(tǒng)設計:預處理模塊、形狀與顏色特征提取及標準數(shù)據(jù)獲取模塊、PC與PLC通訊模塊、剔除控制模塊等。
本文研究設計的油炸魚豆腐檢測剔除系統(tǒng),主要針對天津某公司的
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