多軸電液同步加載平臺(tái)設(shè)計(jì)與仿真設(shè)計(jì)研究.pdf

1、液壓支架試驗(yàn)臺(tái)是液壓支架性能試驗(yàn)的主要設(shè)備，對(duì)液壓支架的產(chǎn)品定型，工況考核具有重要的意義；等溫鍛造液壓機(jī)是大型鍛件生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備。液壓支架試驗(yàn)臺(tái)垂直加載平臺(tái)是液壓支架試驗(yàn)臺(tái)的重要組成部分；等溫鍛造液壓機(jī)滑塊調(diào)平機(jī)構(gòu)水平度決定著材料加工精度。
　　 本文以30MN液壓支架試驗(yàn)臺(tái)同步加載平臺(tái)的設(shè)計(jì)及其性能的仿真和改進(jìn)為研究對(duì)象，核心問題是設(shè)計(jì)多軸耦合控制策略來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)精確同步加載，并將控制策略應(yīng)用于等溫鍛造液壓機(jī)滑塊調(diào)平機(jī)構(gòu)中。主要

2、研究?jī)?nèi)容如下：⑴介紹同步加載平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成；分析同步加載平臺(tái)液壓缸連接方式；提出同步加載平臺(tái)同步精度要求；提出采用比例閥的閉環(huán)主從控制方式的耦合控制策略。⑵建立基于耦合控制策略的30MN液壓支架試驗(yàn)臺(tái)同步加載平臺(tái)液壓控制系統(tǒng)，在AMESim中搭建控制系統(tǒng)模型，仿真結(jié)果表明平臺(tái)同步精度滿足要求；聯(lián)合AMESim與ADAMS建立同步加載平臺(tái)的機(jī)械、液壓、控制仿真模型，通過(guò)仿真分析研究驗(yàn)證平臺(tái)驅(qū)動(dòng)方案和耦合調(diào)平控制方法的合理性、有效性。⑶