攀登珠峰機器人移動機構設計、分析與控制器開發(fā).pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩68頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、該文介紹了首屆CCTV杯機器人電視大賽東北大學代表隊參賽機器人的機構,詳細分析了全方位自主機器人的數(shù)學模型,以及仿真結果.并在此基礎上,對機器人小車的動態(tài)參數(shù)進行了測試.介紹了自主機器人的下位機功能,對下位機軟、硬件模塊進行了說明,并對現(xiàn)有的系統(tǒng)提出了改進方案.攀登珠峰自主機器人采用四輪驅(qū)動,安裝了特殊的全方位子母輪,可以在場地內(nèi)自主循線全方位運行而無須改變車體姿態(tài);其控制系統(tǒng)由上、下位機組成.上位機采用了一臺超輕、超薄筆記本,下位機由

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論