基于激光雷達(dá)的農(nóng)業(yè)移動(dòng)機(jī)器人果樹(shù)干檢測(cè)和導(dǎo)航研究.pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè)，還剩83頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、Master’SDegreeDissertationRESEARCHoNAGRICULTUREMoBILERoBoTTREETRIrNKDETECTIoNANDNAVIGATIoNINoRCILkRDBASEDoNLASERRADARByZhangYingyingSupervisor：ZhouJunMajor：MechatronicalEngineeringNanjingAgriculturalUniversityJune，2015目錄

2、摘要IABSTRACT：：1I第一章緒論。l11選題背景及依據(jù)。l12果樹(shù)檢測(cè)識(shí)別研究現(xiàn)狀2121國(guó)外果樹(shù)檢測(cè)識(shí)別研究現(xiàn)狀2122國(guó)內(nèi)果樹(shù)識(shí)別研究現(xiàn)狀。413農(nóng)業(yè)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀5131國(guó)外農(nóng)業(yè)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航研究現(xiàn)狀5132國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航研究現(xiàn)狀8l4研究?jī)?nèi)容915論文介紹10第二章農(nóng)業(yè)移動(dòng)機(jī)器人硬件系統(tǒng)1321概述1322激光雷達(dá)簡(jiǎn)介13221激光雷達(dá)工作原理13222LMS51l主要技術(shù)參數(shù)介紹1423LMS51

3、l連接通信一15231串口連接通信15232以太網(wǎng)連接通信1524LMS511與PC機(jī)通信16241套接字技術(shù)簡(jiǎn)介16242LMS51l與PC通信機(jī)制一1625激光雷達(dá)數(shù)據(jù)提取翻譯和處理18251PC與激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)交流18252掃描數(shù)據(jù)提取轉(zhuǎn)化1926激光雷達(dá)掃描模型1927輪式農(nóng)業(yè)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)簡(jiǎn)介2l28本章小結(jié)22第三章基于數(shù)據(jù)聚類的果樹(shù)檢測(cè)識(shí)別2331概述2332數(shù)據(jù)點(diǎn)云聚類方法簡(jiǎn)介2333DBSCAN聚類原理簡(jiǎn)述2434改進(jìn)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論