主動光柵投影雙目視覺傳感器的研究.pdf

1、論文的主要研究工作如下：1.具體分析現(xiàn)在的自由曲面檢測技術(shù)及其各自存在的不足之處;2.提出了一種主動光柵投影雙目視覺的三維自由曲面測量的方法,詳細(xì)推導(dǎo)了雙目視覺傳感器的數(shù)學(xué)模型,并且構(gòu)建了優(yōu)化的傳感器機(jī)械和光學(xué)投影系統(tǒng);3.對視覺傳感器測量的基礎(chǔ)--攝像機(jī)的標(biāo)定作了研究,提出了基于徑向約束的攝像機(jī)標(biāo)定方法,以及視覺傳感器的全局標(biāo)定方法.并且對攝像機(jī)的標(biāo)定提出了三種不同的精度評定方法.4.對視覺傳感器測量的關(guān)鍵--圖像處理技術(shù)作了詳細(xì)的研

2、究,提出了標(biāo)定圓心自動定位算法,以及亞像素投影光柵條紋邊緣的檢測算法,實現(xiàn)了圖像關(guān)鍵特征的高精度提取,并且作了大量的實驗以驗證算法的可行性及算法的特征檢測精度.5.針對視覺傳感器中的圖像匹配問題,提出了基于外極約束的主動光柵邊緣的匹配算法,并且匹配的過程中又進(jìn)一步引進(jìn)了B樣條優(yōu)化匹配算法,提高了匹配的精度,同時也大大降低了匹配的多義性.6.用論文所設(shè)計的主動光柵投影視覺傳感器對葉面實物進(jìn)行了實際測量,獲得了較好的測量結(jié)果,同時,提出了用