基于控制點的排列組合立體視覺定標算法的研究.pdf

1、從照相機獲取的圖像信息出發(fā)計算三維空間中物體的幾何信息,并由此重建和識別物體,是計算機視覺重要任務之一.照相機定標的精度和可靠程度直接影響著計算機視覺系統的三維定標精度,精確的照相機定標是實現高精確度三維計算機視覺系統必不可少的重要環(huán)節(jié).當前計算機視覺系統大量使用的是非量測照相機,它的主要優(yōu)點是通用性好,可以實時獲取圖像,體積小,重量輕,價格低;缺點是其內部參數完全未知、部分未知或者原則上不穩(wěn)定.照相機的內部參數指的是照相機成像的基本參

2、數,如主點(圖像中心)、焦距、徑向鏡頭畸變、切向鏡頭畸變以及其它系統誤差參數.由于普通照相機的上述缺陷,使得計算機視覺系統的三維定標精度受到很大限制,精確的照相機定標存在著許多問題和困難.因此成像模型成為計算機視覺中照相機定標研究的重點.總的來看,現有的照相機定標技術大體可以歸結為兩類:傳統的相機定標方法和相機自定標方法.在上述兩類照相機定標技術中,利用昂貴的實驗設備片面追求更高定標精度和更快計算速度的研究比較多,而通過相對低廉的實驗設

3、備獲取相對較高定標精度和較快計算速度的研究比較少;利用硬件設備彌補圖像精度不高的多,利用算法減少圖像識別和認為誤差以提高定標精度的少.我們希望,避免使用精確非常高,但是價格非常昂貴的實驗室專用設備;而是利用現有的使用比較普遍的設備,如照相機、360度旋轉平臺、簡易定標框,通過軟件自動圖像識別和控制點自動優(yōu)化來提高定標精度.在最大程度的降低用戶的交互性,使系統實現高度的自動性的基礎上,并具有較高的工業(yè)實用性.該文在DLT的基礎上設計了一種