礦用鏟運(yùn)機(jī)前后機(jī)架的優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、礦用鏟運(yùn)機(jī)是一種由蓄電池提供動(dòng)力,前后機(jī)架鉸接,集裝、運(yùn)、卸于一體的礦用機(jī)械設(shè)備。
　　 鑒于井下巷道路面的復(fù)雜性,故需要對(duì)鏟運(yùn)機(jī)前后機(jī)架的力學(xué)性能進(jìn)行校核,同時(shí)根據(jù)校核結(jié)果進(jìn)行必要的優(yōu)化。其力學(xué)性能的校核主要考慮結(jié)構(gòu)的應(yīng)力、變形和應(yīng)變是否滿足材料的安全性能,并針對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行必要的優(yōu)化,直到滿足材料的安全性能。
　　 針對(duì)該項(xiàng)目的大體思路,就CLX3型膠輪礦用鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行了如下內(nèi)容的研究:
　　 1、建立鏟運(yùn)機(jī)虛

2、擬樣機(jī)。結(jié)合鏟運(yùn)機(jī)原始結(jié)構(gòu)尺寸,運(yùn)用CAD設(shè)計(jì)軟件Pro/Engineer5.0建立原始結(jié)構(gòu)的三維模型,并對(duì)模型進(jìn)行適當(dāng)簡(jiǎn)化。然后將虛擬樣機(jī)導(dǎo)入仿真分析軟件ADAMS中,添加輪胎、路面和必要的約束,完成虛擬樣機(jī)的建立。
　　 2、通過(guò)動(dòng)力學(xué)仿真分析得出鏟運(yùn)機(jī)各項(xiàng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)。結(jié)合煤礦井下工作路面,模擬七種不同路況(平整路面空載、平整路面滿載、三角凸臺(tái)路面、矩形坑路面、搓板路面、10°爬坡路面、轉(zhuǎn)彎路面),對(duì)該鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行了全面的動(dòng)態(tài)

3、仿真和分析,得出各項(xiàng)動(dòng)力學(xué)參數(shù),如起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩、各鉸接處受力情況、轉(zhuǎn)彎半徑等。
　　 3、對(duì)優(yōu)化前后的鏟運(yùn)機(jī)前后機(jī)架進(jìn)行有限元分析。將仿真得到的動(dòng)力學(xué)參數(shù)進(jìn)行整理,根據(jù)這些數(shù)據(jù)在Pro/Engineer5.0中對(duì)鏟運(yùn)機(jī)前后機(jī)架進(jìn)行應(yīng)力、變形和應(yīng)變分析,找出危險(xiǎn)區(qū)域,對(duì)危險(xiǎn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,對(duì)優(yōu)化后的鏟運(yùn)機(jī)前后機(jī)架進(jìn)行應(yīng)力、變形和應(yīng)變分析,分析優(yōu)化后的鏟運(yùn)機(jī)前后機(jī)架是否滿足材料的安全性能。
　　 通過(guò)該項(xiàng)目的研究,為鏟運(yùn)