具有回滯特性的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的控制及應(yīng)用.pdf

1、目前高精密光機(jī)電系統(tǒng)在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，由于這些領(lǐng)域的控制精度要求越來(lái)越高，這也促進(jìn)了很多能實(shí)現(xiàn)精密控制目的特殊材料的發(fā)展，其中壓電陶瓷微位移驅(qū)動(dòng)器是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的新型微位移驅(qū)動(dòng)元件，被廣泛應(yīng)用于精密定位技術(shù)中，但壓電陶瓷微位移驅(qū)動(dòng)器在電場(chǎng)的作用下將產(chǎn)生回滯非線性特性，回滯特性會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的性能，甚至?xí)鹣到y(tǒng)的振蕩，造成整個(gè)系統(tǒng)不穩(wěn)定。
　　 在實(shí)際工程項(xiàng)目中，任何一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)都具有一定程度的不確定性，特別是精密系

2、統(tǒng)，各種隨機(jī)因素都會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成干擾，例如環(huán)境的溫度、濕度以及地面的震動(dòng)等，如何處理這種隨機(jī)因素對(duì)系統(tǒng)造成的干擾，也受到了許多學(xué)者的廣泛關(guān)注。
　　 本文是以長(zhǎng)春光機(jī)所的光柵刻劃?rùn)C(jī)底座平臺(tái)的精密控制為背景，對(duì)帶有回滯特性的一類隨機(jī)非線性系統(tǒng)做了相關(guān)的研究和分析，研究得到的結(jié)果具有一般性，可以推廣應(yīng)用到實(shí)際的具有回滯特性的隨機(jī)非線性系統(tǒng)中，主要的研究?jī)?nèi)容概括如下：
　　 ·研究了一類具有回滯特性的SISO隨機(jī)非線性系統(tǒng)的自適

3、應(yīng)跟蹤問題，利用隨機(jī)Lyapunov函數(shù)和Backstepping設(shè)計(jì)方法，給出了自適應(yīng)控制方案并證明了方案的可行性，最后給出仿真算例加以驗(yàn)證；
　　 ·將上述結(jié)論推廣到一類具有回滯滯特性的MIMO隨機(jī)非線性系統(tǒng)的跟蹤問題當(dāng)中，同樣利用隨機(jī)Lyapunov函數(shù)和Backstepping設(shè)計(jì)方法得到了控制方案，并證明其可行性，最后也給出了仿真算例加以驗(yàn)證；
　　 ·建立光柵刻劃?rùn)C(jī)的底座平臺(tái)的系統(tǒng)模型，并將上述控制方案應(yīng)用在