基于檢測跟蹤分類新方法的飛機泊位自動引導系統(tǒng)的研究.pdf

1、飛機泊位自動引導技術廣泛應用于各大機場，目的在于引導飛機從滑行道行進至停機位置并且準確停泊。廣州白云機場使用的目視泊位引導系統(tǒng)比地感線圈系統(tǒng)和激光脈沖系統(tǒng)具有更高的引導安全性及系統(tǒng)穩(wěn)定性。但是，由于泊位場景復雜，目視泊位系統(tǒng)難以保證在所有泊位過程中通過檢測手段獲取精確的飛機邊緣輪廓，因此基于飛機輪廓模版匹配的飛機機型識別技術具有識別率瓶頸。本文就這個問題分別從運動物體檢測，跟蹤和目標分類方面提出了改進方案。 本文首先應用基于參數(shù)

2、更新的混合高斯背景模型對泊位場景運動物體的檢測，這種模型能夠根據(jù)泊位飛機運動的不同狀態(tài)改變圖像背景的更新速率，獲取不同時刻新的背景模型，減少背景擾動對泊位飛機檢測的影響。實驗結(jié)果說明，應用本文的方法能夠更精確地識別運動前景。 本文在進行運動物體檢測的基礎上，開發(fā)了一種基于新評價函數(shù)的泊位飛機跟蹤方法。這個方法將最近相鄰算法，速度相關性和圖像核灰度直方圖結(jié)合在一起。實驗結(jié)果說明，改進后的評價函數(shù)符合泊位飛機實際應用要求，且實時性更