基于機器視覺的頭盔瞄準具轉動角度的測量.pdf

1、本文將機器視覺應用于飛行員頭盔瞄準具轉動角度的測量中?？紤]到飛行員頭盔距機艙頂部距離基本保持不變，且在空間平移幅度較小，首先采用單目方法測量其方位角和俯仰角。為了增強該方法的適用性，在此基礎上采用雙目立體視覺測量方法，用相隔一定距離且成一定角度的兩臺攝像機同時拍攝，處理立體圖像后再計算轉動角度。為此，提出在頭盔頂部水平放置一個標準特征平面，特征平面內有一圓，圓心位于人體中心對稱軸上。圓周上放置有紅、綠、藍三個發(fā)光二極管，互相間隔120度

2、。單目視覺測量時，攝像機垂直向下拍攝場景，透鏡光軸垂直于特征平面并穿過圓心。隨著頭部的轉動連續(xù)拍攝該平面圖像并提取圖像特征進行分析處理，根據(jù)特征點間的幾何關系獲得所需的參數(shù)然后計算轉動角度。雙目測量要先進行雙目標定，然后再對圖像對做立體匹配，從而重建目標的三維信息，最后計算轉動角度。 用以上方法在實驗室條件下進行模擬測量，達到了預定效果，為頭盔瞄準具瞄準線探測提出了一種簡單可行的方法，使得在不增加頭盔重量的前提下，方便快捷地完成