多機伺服系統(tǒng)的通訊接口研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著經(jīng)濟科技的發(fā)展，人們對于傳動系統(tǒng)的要求越來越高。對伺服系統(tǒng)內(nèi)部各傳動軸的同步的需求場合越來越廣泛，對同步的精度以及性能的要求也越來越高。對傳動軸的同步的實現(xiàn)，在以往是依靠機械上的連接來實現(xiàn)的，而現(xiàn)在正在逐步應(yīng)用的無軸傳動技術(shù)是將各傳動軸的控制器利用各種通信方式連接起來，依靠電的方式實現(xiàn)機械上獨立的傳動軸的同步。這樣，在性能，成本上都較以前機械的方式實現(xiàn)的同步有了較大的提高。 本文研究的內(nèi)容就是這樣的一個通信系統(tǒng)。其應(yīng)用在一個

2、伺服系統(tǒng)中，通過實時性的通信來保證各傳動軸的同步。 本文首先分析了以太網(wǎng)應(yīng)用在該系統(tǒng)中的可能性。然后對通信系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)展開了敘述。具體內(nèi)容如下： 1．用三星公司的S3C4510B單片機設(shè)計了伺服系統(tǒng)的與上位機通訊的以太網(wǎng)接口。 2．設(shè)計了傳動組內(nèi)部的用于主傳動軸上的ARM與DSP間雙口RAM通訊接口電路，以及各從傳動軸DSP間的CAN總線接口電路。 3．設(shè)計了以太網(wǎng)以及CAN總線的簡單的通訊協(xié)議，完成了

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