三維牽引整復(fù)按摩機(jī)的產(chǎn)品研發(fā)與自動(dòng)控制.pdf

1、本文通過對傳統(tǒng)腰椎間盤突出癥治療機(jī)分析研究的基礎(chǔ)上，討論了腰椎間盤發(fā)病病因及機(jī)理，引入了三維整復(fù)的理念，提出了適應(yīng)椎間盤突出形式多樣性的機(jī)械結(jié)構(gòu)，制定了合理的整機(jī)方案；設(shè)計(jì)了一種可在自動(dòng)和手動(dòng)驅(qū)動(dòng)下，按摩頭角度前后、左右可調(diào)，預(yù)壓力自動(dòng)顯示，抖動(dòng)力穩(wěn)定持久的三維整復(fù)按摩機(jī)；采用Pro/E軟件進(jìn)行了整機(jī)的三維實(shí)體設(shè)計(jì)，防止了運(yùn)動(dòng)件可能出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象，并對按摩機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行了動(dòng)畫設(shè)計(jì)；進(jìn)行了絲杠螺母機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，確定

2、了合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)；試制成功了三維整復(fù)按摩機(jī)樣機(jī)，完成了設(shè)計(jì)任務(wù)的要求，實(shí)現(xiàn)了按摩機(jī)的各項(xiàng)功能。 采用VC6.0語言，開發(fā)了系統(tǒng)應(yīng)用軟件，設(shè)計(jì)出具有良好人機(jī)交互界面的微機(jī)控制系統(tǒng)，不僅完成了對電機(jī)的啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)的控制，還可對機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行精確的控制，實(shí)現(xiàn)了過程控制的自動(dòng)化。 本按摩機(jī)的研制成功，填補(bǔ)了椎間盤治療中采用人工按摩的缺陷，降低了醫(yī)生的體力勞動(dòng)，保持了穩(wěn)定、持久的按摩力，提高了治療效果及臨床治愈率，具有良好的