單體泵柴油機(jī)ECU硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、一．課題提出 隨著柴油機(jī)電控技術(shù)的蓬勃發(fā)展，柴油機(jī)電控系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜。在目標(biāo)階段開(kāi)發(fā)出控制器之后，往往需要將控制器作為實(shí)際系統(tǒng)的一部分進(jìn)行測(cè)試。通常實(shí)際系統(tǒng)都十分昂貴，因此必須通過(guò)對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的仿真來(lái)測(cè)試控制器。如果控制器在HIL仿真階段運(yùn)行良好，就可在實(shí)際系統(tǒng)中對(duì)其進(jìn)行測(cè)試。功能強(qiáng)大的高逼真度HIL實(shí)時(shí)仿真不僅通過(guò)縮短開(kāi)發(fā)周期加快了產(chǎn)品上市時(shí)間，還由于測(cè)試期間無(wú)需使用實(shí)際硬件而降低了設(shè)備成本以及相關(guān)的維護(hù)成本。 本文主要介紹

2、針對(duì)學(xué)校自己開(kāi)發(fā)的單體泵柴油機(jī)ECU的硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)。 二．實(shí)時(shí)模型 本系統(tǒng)首先利用MATLAB/SIMULINK對(duì)整個(gè)柴油機(jī)模型進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果和樣機(jī)YC6112ZLQ的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，保證模型的精確性。然后用人工方法將SIMULINK模型轉(zhuǎn)換成C++的代碼，做成實(shí)時(shí)模型。 三．硬件設(shè)計(jì) 利用MOTOROLA的32位單片機(jī)開(kāi)發(fā)了仿真ECU，可實(shí)現(xiàn)如下功能：發(fā)送凸輪軸信號(hào)(7x)及曲軸信號(hào)(54x)；發(fā)送相關(guān)的

3、傳感器信號(hào)；測(cè)量目標(biāo)ECU的噴油信號(hào)(TWV)；同時(shí)通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)與上位PC機(jī)通訊功能。四．軟件設(shè)計(jì) 針對(duì)MC68376采用匯編語(yǔ)言和C混合編寫(xiě)，將匯編語(yǔ)言的高效性和C語(yǔ)言的方便性有效結(jié)合起來(lái)。上位PC機(jī)的軟件采用了多線程的編程技術(shù)。共實(shí)現(xiàn)了三個(gè)線程：監(jiān)控界面線程、實(shí)時(shí)模型運(yùn)行線程及通訊線程。監(jiān)控界面采用簡(jiǎn)單的圖形化編程語(yǔ)言Labview完成，在前臺(tái)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的顯示、參數(shù)設(shè)定、工況調(diào)整及數(shù)據(jù)保存等功能。實(shí)時(shí)模型運(yùn)行線程