單體泵柴油機ECU硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、一．課題提出 隨著柴油機電控技術的蓬勃發(fā)展，柴油機電控系統(tǒng)變得越來越復雜。在目標階段開發(fā)出控制器之后，往往需要將控制器作為實際系統(tǒng)的一部分進行測試。通常實際系統(tǒng)都十分昂貴，因此必須通過對實際系統(tǒng)的仿真來測試控制器。如果控制器在HIL仿真階段運行良好，就可在實際系統(tǒng)中對其進行測試。功能強大的高逼真度HIL實時仿真不僅通過縮短開發(fā)周期加快了產品上市時間，還由于測試期間無需使用實際硬件而降低了設備成本以及相關的維護成本。 本文主要介紹

2、針對學校自己開發(fā)的單體泵柴油機ECU的硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)。 二．實時模型 本系統(tǒng)首先利用MATLAB/SIMULINK對整個柴油機模型進行仿真，仿真結果和樣機YC6112ZLQ的實驗結果進行對比，保證模型的精確性。然后用人工方法將SIMULINK模型轉換成C++的代碼，做成實時模型。 三．硬件設計 利用MOTOROLA的32位單片機開發(fā)了仿真ECU，可實現(xiàn)如下功能：發(fā)送凸輪軸信號(7x)及曲軸信號(54x)；發(fā)送相關的

3、傳感器信號；測量目標ECU的噴油信號(TWV)；同時通過CAN總線實現(xiàn)與上位PC機通訊功能。四．軟件設計 針對MC68376采用匯編語言和C混合編寫，將匯編語言的高效性和C語言的方便性有效結合起來。上位PC機的軟件采用了多線程的編程技術。共實現(xiàn)了三個線程：監(jiān)控界面線程、實時模型運行線程及通訊線程。監(jiān)控界面采用簡單的圖形化編程語言Labview完成，在前臺運行，實現(xiàn)數據的顯示、參數設定、工況調整及數據保存等功能。實時模型運行線程