離散時間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制方法研究.pdf

1、本文分析了離散時間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的研究現(xiàn)狀，介紹了離散系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的基本定義、性質(zhì)等，對離散變結(jié)構(gòu)控制的設(shè)計方法進行了一些研究、針對變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計目前存在的問題作了一些工作。主要內(nèi)容包括以下幾個方面： (1)在詳細分析了離散指數(shù)趨近律抖振產(chǎn)生的原因基礎(chǔ)上，給出了兩種趨近律的改進方案，并與其它方法進行了比較。改進方案不僅改善了系統(tǒng)到達階段的品質(zhì)，能夠使系統(tǒng)快速趨向滑模面，且有效消除系統(tǒng)的抖振。最后分別給出了每種方案的數(shù)例仿真，

2、理論分析和仿真結(jié)果表明：方案是可行的，使所得到的變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)具有良好的性能，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 (2)針對不確定性離散時間系統(tǒng)，分析和設(shè)計了一類變結(jié)構(gòu)控制器。在存在外界干擾和不確定性時，系統(tǒng)狀態(tài)也是全局有界穩(wěn)定的。一個新的切換面作為系統(tǒng)的輸出信號被提出，特別用來設(shè)計滑?？刂破?。系統(tǒng)狀態(tài)一旦進入到準(zhǔn)滑動模態(tài)，就對設(shè)備參數(shù)變化和外界干擾顯示出強的魯棒性，因為控制器的設(shè)計完全考慮了邊界層的影響。外推法被用來估計不確定離散時間系統(tǒng)的