水源工程測量技術(shù)報告畢業(yè)設(shè)計

1、<p>　　XX省重點水源工程測量技術(shù)報告</p><p>　　學(xué)生姓名： 學(xué)號：</p><p>　　指導(dǎo)教師： 職稱： </p><p>　　專 業(yè)： </p><p>　　系（部）： </p>

2、<p><b>　　二零一三年六月十日</b></p><p>　黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）</p><p>　　黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計登記表</p><p><b>　　年 月 日</b></p><p>　　貴州省重點水源工程測量技術(shù)報告</p>&

3、lt;p>　?。S河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院，河南 開封 475000）</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本設(shè)計書是對貴州省水庫建設(shè)的前期任務(wù)的設(shè)計與規(guī)劃。主要內(nèi)容是介紹航空攝影測量對庫區(qū)與庫區(qū)邊界地形圖的測量，以及水庫建成后對四周飲水灌溉面積的覆蓋區(qū)地形圖。此地的水庫建設(shè)是為了灌溉與居民的飲水。這次任務(wù)的主要內(nèi)容有水庫及庫區(qū)

4、附近的地形圖的測量、河道的斷面的測量。</p><p>　　關(guān)鍵詞：地形圖、斷面測量、航空攝影測量</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第1章 概述1</b></p><p>　　1.1 任務(wù)來源1</p><p>　　1.2 工程

5、概況1</p><p>　　1.3 實際完成工作量2</p><p>　　第2章 作業(yè)區(qū)自然地理概況和已有資料情況4</p><p>　　2.1 作業(yè)區(qū)自然地理概況4</p><p>　　2.2 已有資料情況4</p><p>　　第3章 依據(jù)規(guī)范4</p><p>　　3.1 國

6、家標(biāo)準(zhǔn)5</p><p>　　3.2 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)5</p><p>　　第4章 成果主要技術(shù)指標(biāo)和規(guī)格6</p><p>　　4.1 平面控制網(wǎng)的坐標(biāo)系統(tǒng)6</p><p>　　4.2 地形圖基本參數(shù)6</p><p>　　4.3 精度指標(biāo)6</p><p>　　4.4 圖根控制點精

7、度要求7</p><p>　　4.5 地類地形圖測繪要求7</p><p>　　4.6 地類地形圖要素分層及地形圖數(shù)據(jù)格式7</p><p>　　第5章 工作流程及資源配置8</p><p>　　5.1 地類地形圖測繪的技術(shù)路線和作業(yè)流程8</p><p>　　5.2 外業(yè)測量工作流程圖11</p

8、><p>　　5.3 主要人員配置12</p><p>　　5.4 軟、硬件配置12</p><p>　　第6章 平面控制測量13</p><p>　　6.1 平面坐標(biāo)系統(tǒng)13</p><p>　　6.2 GPS網(wǎng)布設(shè)方案14</p><p>　　6.3 四等GPS標(biāo)石埋設(shè)14<

9、/p><p>　　6.4 村特征點埋石要求15</p><p>　　6.5 GPS控制網(wǎng)觀測要求15</p><p>　　6.6 GPS測量數(shù)據(jù)處理16</p><p>　　第7章 高程控制測量17</p><p>　　7.1 高程系統(tǒng)16</p><p>　　7.2 高程起算數(shù)據(jù)17

10、</p><p>　　7.3 高程控制網(wǎng)的布設(shè)17</p><p>　　7.4 技術(shù)實施情況17</p><p>　　第8章 地形圖測量18</p><p>　　8.1外業(yè)調(diào)繪18</p><p>　　8.2 執(zhí)行情況19</p><p>　　8.3 地類地形圖測繪的技術(shù)路線20&

11、lt;/p><p>　　第9章 斷面測量22</p><p>　　9.1 測量范圍22</p><p>　　9.2 測量比例尺24</p><p>　　9.3測量方法24</p><p>　　9.4 斷面數(shù)據(jù)格式及命名24</p><p>　　第10章 村特征點測量25</p

12、><p>　　10.1 測量內(nèi)容25</p><p>　　10.2 測量方法25</p><p>　　第11章 成果質(zhì)量說明與評價25</p><p>　　11.1 GPS控制網(wǎng)解算精度統(tǒng)計25</p><p>　　11.2 四等水準(zhǔn)精度統(tǒng)計26</p><p>　　11.3 地形圖精度

13、統(tǒng)計26</p><p>　　第12章 環(huán)境和職業(yè)健康安全27</p><p>　　12.1 危險源的識別及控制措施的執(zhí)行情況28</p><p>　　12.2 突發(fā)事故的應(yīng)急預(yù)案28</p><p>　　第13章 質(zhì)量保證措施的執(zhí)行情況29</p><p>　　13.1 質(zhì)量目標(biāo)29</p>

14、;<p>　　13.2 支持和保障29</p><p>　　13.3 檢查驗收29</p><p>　　第14章 上交和歸擋的成果及其資料清單29</p><p>　　14.1上交成果30</p><p>　　14.2歸檔成果30</p><p>　　第15章 實際工作安排32</p

15、><p><b>　　外業(yè)測量32</b></p><p>　　第16章 心得與體會33</p><p><b>　　致謝</b></p><p><b>　　概述</b></p><p><b>　　1.1 任務(wù)來源</b><

16、;/p><p>　　根據(jù)公司計任[2011] 21號任務(wù)書和航任[2011]48號生產(chǎn)任務(wù)通知書的要求，由航測遙感院測量總隊和航測遙感中心承擔(dān)XX省重點水源工程測量包括大XX利樞紐工程、XX水庫工程、XX水庫工程及XXX水庫工程共四座水庫的測量工作，進(jìn)行了1:2 000地類地形圖測繪工作。</p><p>　　根據(jù)《國務(wù)院關(guān)于同意XX省撤銷畢節(jié)地區(qū)設(shè)立地級畢節(jié)市的批復(fù)》（國函〔2011〕130

17、號精神，撤銷XX地區(qū)和縣級XX市，設(shè)立畢XXX。因此本報告及以后的報告中，凡設(shè)計“XX地區(qū)”的字樣，均改為“XX市”。</p><p><b>　　1.2 工程概況</b></p><p>　　（1）XX水利樞紐工程位于貴州省市境內(nèi)，工程建設(shè)任務(wù)暫定為城鄉(xiāng)、工業(yè)園區(qū)和灌溉供水。受水范圍為XX縣的XX鄉(xiāng)、XX鎮(zhèn)的居民用水和XX生態(tài)園、XX產(chǎn)業(yè)園用水；XX市XX新區(qū)（含X

18、X教育園區(qū)）城鎮(zhèn)用水和XX科技園區(qū)工業(yè)及生活用水。</p><p>　　規(guī)劃階段樞紐布置由擋水建筑物、泄水建筑物、取水建筑物及輸水建筑物（供水管道）組成。泄水建筑物依壩身布置，取水建筑物布置在壩肩左岸，輸水建筑物根據(jù)地形走向布置引向人飲點及灌區(qū)。首部樞紐水庫位于XX縣境內(nèi)的大梁河中游，已廢棄的水電站上游庫區(qū)內(nèi)約400m處，距XX鎮(zhèn)13千米，距XX縣城72千米，距離XX市25千米，交通十分方便。規(guī)劃水庫正常蓄水位5

19、18.0m，相應(yīng)庫容5872萬m3。擋水建筑物為碾壓混凝土重力壩或拱壩，最大壩高約70m。左岸取水泵站總裝機容量共13900 kW，供水主管線長約30km。</p><p>　　（2）XX水庫位于XX縣XX鄉(xiāng)XX村，XX河一級支流XX河上游，工程建設(shè)任務(wù)為鄉(xiāng)鎮(zhèn)供水和灌溉。受水范圍為XX縣XX鄉(xiāng)及周遍村寨（遠(yuǎn)至XX河與XX河交口處的XX村）提供生活及灌溉用水。規(guī)劃水庫正常蓄水位為461m，相應(yīng)庫容232萬m3，供水

20、管線長約7.0km。</p><p>　　規(guī)劃階段樞紐主要建筑物由砌石重力壩、開敞式溢洪道、右岸引水隧洞、引水鋼管、沖沙兼放空底孔等建筑物組成。砌石重力壩壩頂高程468m，最大壩高40m，壩頂寬6m，壩頂長135m。本階段擬布置瀝青心墻壩。</p><p>　?。?）XXX水庫位于XX縣境內(nèi)，工程建設(shè)任務(wù)暫定為以鄉(xiāng)鎮(zhèn)和工業(yè)供水為主，兼顧灌溉。受水范圍為XX縣的XXX鄉(xiāng)、XX鄉(xiāng)、XX鎮(zhèn)、XX

21、X鎮(zhèn)、XXX鄉(xiāng)、XX鎮(zhèn)及工業(yè)園區(qū)、民族風(fēng)情園區(qū)的居民、工業(yè)用水和XX河沿線的部分灌溉用水。首部樞紐選址于XX河源頭主干流—革鐵河，位于XX縣XXX鄉(xiāng)、XX壩，交通較為方便。樞紐布置主要由擋水建筑物、泄水建筑物、取水建筑物及輸水建筑物組成，水庫具有多年調(diào)節(jié)性能，為中型水庫。</p><p>　?。?）XX水庫位于XX縣XX鄉(xiāng)XX村，XX河一級支流XX河上游，工程建設(shè)任務(wù)為鄉(xiāng)鎮(zhèn)供水和灌溉。受水范圍為XX縣XX鄉(xiāng)及周邊

22、村寨（遠(yuǎn)至XX河與XX河交口處的XXX村）提供生活及灌溉用水。</p><p>　　規(guī)劃階段水庫正常蓄水位為483.30m，相應(yīng)庫容260萬m3，總庫容303萬m3，供水鋼管長約7km。樞紐主要建筑物由漿砌石重力壩、左岸開敞式溢洪道、右岸引水隧洞、引水鋼管、沖沙兼放空底孔等建筑物組成。漿砌石重力壩壩頂高程489.30m，最大壩高35m，壩頂寬6m，壩頂長140m。</p><p>　　1.

23、3 實際完成工作量</p><p>　　表1.3 實際完成工作量</p><p>　　續(xù)表1.3 實際完成工作量</p><p>　　注：經(jīng)設(shè)計允許，公路縱斷面測量改為在測區(qū)地類地形圖上的公路適當(dāng)加注高程點。</p><p>　　作業(yè)區(qū)自然地理概況和已有資料情況</p><p>　　2.1 作業(yè)區(qū)自然地理概

24、況</p><p>　　貴州省XX市XXX縣位于XX省東北角，地理位置東經(jīng)XXX，北緯XXX之間。距貴州省會538km，東與貴州省XX縣接壤，南與XX市、XX縣連界，西鄰XX、XX縣，北與XX的秀山、XX毗鄰，縣域東西長77.5km，南北寬75km，全縣總面積2909.6km2，轄28個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）?？?cè)丝?3.5萬人，是一個以苗族為主的少數(shù)民族自治縣。XXX縣地處XX山脈主峰梵凈山東北麓，向東緩緩過渡到XX丘陵的斜

25、坡地帶。地勢東西部高，中部低，起伏較大，切割較強，侵蝕、巖溶地貌分布廣泛，發(fā)育強烈，呈東西兩側(cè)高，南北兩側(cè)略高，中間低的盆地形態(tài)?？h境西部的梵凈山金頂為最高，海拔2493.4m，最低處為牛郎河出口海拔高程285m。XX位于X、X、X三省市交界處，素有“XX北門戶”之稱，歷來為X、X、X、X邊區(qū)物資集散重地。</p><p>　　2.2 已有資料情況</p><p>　?。?）收集到測區(qū)1:

26、50 000地形圖11張，1:10 000地形圖63張；</p><p>　?。?）收集到國家三角點（導(dǎo)線點）15個，坐標(biāo)系統(tǒng)為1954年北京坐標(biāo)系，6°分帶，已轉(zhuǎn)換到3°分帶成果。高程系統(tǒng)為1956年黃海高程系。</p><p>　?。?）收集到國家一等水準(zhǔn)點26個，高程系統(tǒng)為1985國家高程基準(zhǔn)。</p><p>　?。?）XXX勘測設(shè)計研究

27、有限責(zé)任公司航測遙感院于2011年7月31日提交的該項目項目建議書階段資料。</p><p>　?。?）測區(qū)2011年11月航拍影像資料和LIDAR掃描的點云數(shù)據(jù)。</p><p><b>　　第3章 依據(jù)規(guī)范</b></p><p><b>　　3.1 國家標(biāo)準(zhǔn)</b></p><p>　?。?

28、）《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》 GB/T 18314-2009；</p><p>　?。?）《國家三、四等水準(zhǔn)測量規(guī)范》 GB/T 12898-2009；</p><p>　　（3）《數(shù)字航空攝影測量 空中三角測量規(guī)范》 GB/T 23236-2009；</p><p>　?。?）《1:50

29、0 1:1 000 1:2 000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》</p><p>　　GB/T 7931-2008；</p><p>　?。?）《1:500 1:1 000 1:2 000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》</p><p>　　GB/T 7930-2008；</p><p>　?。?）《1:500 1:1 000 1:2

30、000地形圖航空攝影測量數(shù)字化測圖規(guī)范》</p><p>　　GB/T 15967-2008；</p><p>　?。?）《國家基本比例尺地圖圖式 第1部分:1:500 1:1 000 1:2 000地形圖圖式》 GB/T 20257.1-2007；</p><p>　?。?）

31、《國家基本比例尺地形圖分幅和編號》 GB/T13989-92；</p><p>　?。?）《測繪成果質(zhì)量檢查與驗收》 GB/T 24356-2009；</p><p>　?。?0）《中、短程光電測距規(guī)范》 GB/T 16818-2008；</p><p>　?。?1）《質(zhì)量

32、管理體系 要求》 GB/T 19001-2008；</p><p>　?。?2）《環(huán)境管理體系 要求及使用指南》 GB/T 24001-2004；</p><p>　?。?3）《職業(yè)健康安全管理體系 規(guī)范》 GB/T 28001-2001。</p><p><b>　

33、　3.2 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)</b></p><p>　?。?）《水利水電工程測量規(guī)范》(規(guī)劃設(shè)計階段) SL 197-97；</p><p>　?。?）《水利水電工程施工測量規(guī)范》 SL 52-93；</p><p>　?。?）《全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量（RTK）技術(shù)規(guī)范》 CH/T 20

34、09-2010；</p><p>　?。?）《機載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范》 CH/T 8024-2011；</p><p>　?。?）《機載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)規(guī)范》 CH/T 8023-2011；</p><p>　?。?）《基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1: 500 1: 1 000 1: 2 000數(shù)字高程模型》&l

35、t;/p><p>　　CH/T 9008.2-2010；</p><p>　?。?）《基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1: 500 1: 1 000 1: 2 000數(shù)字線劃圖》</p><p>　　CH/T 9008.1-2010；</p><p>　?。?）《測繪技術(shù)設(shè)計規(guī)定》 CH/T 1004-200

36、5；</p><p>　?。?）《測繪技術(shù)總結(jié)編寫規(guī)定》 CH/T 1001-2005；</p><p>　?。?0）《水利水電工程建設(shè)征地移民實物調(diào)查規(guī)范》 SL 42-2009。</p><p>　　第4章 成果主要技術(shù)指標(biāo)和規(guī)格</p><p>　　4.1 平面控制網(wǎng)的坐標(biāo)系統(tǒng)

37、</p><p>　?。?）平面坐標(biāo)系統(tǒng)：采用1954年北京坐標(biāo)系，高斯投影，3°分帶，中央子午線為108°，帶號36。</p><p>　?。?）高程系統(tǒng)：采用1985國家高程基準(zhǔn)。</p><p>　　4.2 地形圖基本參數(shù)</p><p>　?。?）成圖比例尺： 1:2 000。</p><p&g

38、t;　?。?）基本等高距：航測內(nèi)業(yè)所測地類地形圖基本等高距為1m。</p><p>　　采用工程測量方法測量的地形圖基本等高距為2m。</p><p><b>　?。?）分幅與編號</b></p><p>　　航測內(nèi)業(yè)所測1:2 000地類地形圖分幅采用50cm×50cm正方形分幅，圖幅編號按照內(nèi)圖廓西南角坐標(biāo)整千米數(shù)編號法，x千米數(shù)

39、在前，y千米數(shù)在后；1:2 000地形圖取至0.1km（如5190.0-412.0）。小區(qū)域的采用工程測量方法外業(yè)實測的地形圖采用自由分幅編號。</p><p><b>　　4.3 精度指標(biāo)</b></p><p>　　4.3.1 平面控制精度要求</p><p>　　表4.3.1 四等GPS測量精度要求</p><p&

40、gt;　　4.3.2 高程控制精度要求</p><p>　　表4.3.2 水準(zhǔn)測量閉合差要求 單位為/毫米</p><p>　　注:K為測段、路線長度，km；L為附合路線長度，km；R為檢測測段長度，km；</p><p>　　4.3.3 地類地形圖主要精度指標(biāo)</p><p>　　表4.3.3 1:2000地類地形圖主要

41、精度指標(biāo)</p><p>　　4.4 圖根控制點精度要求</p><p>　　圖根點及橫斷面基點平面及高程精度按RTK二級控制點測量精度（相當(dāng)于五等）要求。</p><p>　　表4.4 圖根控制點及橫斷面基點精度要求</p><p>　　4.5 地類地形圖測繪要求</p><p>　?。?）輸水線路沿線1:2

42、 000帶狀平面地形圖測量，具體測量范圍見圖（XXX的線路測量待工作進(jìn)一步開展后再布置）。處于占地線邊緣的耕地、園地、村莊、企業(yè)等重要占壓對象要測繪完整。</p><p>　?。?）庫區(qū)1:2 000地形圖測量。水庫淹沒影響區(qū)測量范圍為水庫淹沒線外應(yīng)上測至淹沒對象設(shè)計洪水位以上3m高程，大小沖溝要根據(jù)淹沒線范圍高程測繪完整。水庫蓄水后形成的孤島要完整測繪?；?、塌岸、浸沒等地段要根據(jù)其不良地質(zhì)區(qū)域情況擴大測繪范圍

43、。處于淹沒線邊緣的耕地、園地、村莊、企業(yè)等重要淹沒對象要測繪完整。</p><p>　?。?）地類地形圖的地貌（等高線）測繪使用了新技術(shù)，機載LIDAR掃描準(zhǔn)確地獲取航攝儀曝光時刻的外方位元素，減少了地面控制點，大大縮短作業(yè)周期、提高生產(chǎn)效率、降低了成本。機載激光雷達(dá)是大規(guī)模及時獲得地面三維數(shù)字信息的最有效的技術(shù)手段，LIDAR掃描出的點云經(jīng)過分類處理后生成了等高線，等高線遇地物斷開。 </p>&

44、lt;p>　?。?）地形圖航測內(nèi)業(yè)測繪進(jìn)行了全要素測圖。</p><p>　　4.6 地類地形圖要素分層及地形圖數(shù)據(jù)格式</p><p>　?。?）圖層、顏色等數(shù)據(jù)屬性與南方CASS9.1地形地籍成圖軟件相一致。</p><p>　?。?）地形圖數(shù)據(jù)格式：AutoCAD 2004版本，dwg格式。</p><p>　　第5章 工作流

45、程及資源配置</p><p>　　5.1 地類地形圖測繪的技術(shù)路線和作業(yè)流程</p><p>　　地類地形圖航測部分等高線測繪采用了機載雷達(dá)掃描，點云數(shù)據(jù)構(gòu)建數(shù)字高程模型測繪了等高線，地物部分采用了空三加密，立體影像方式成圖，再把等高線和地物疊加在一起，構(gòu)成完整的地形圖，在地形圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行構(gòu)面，最終形成完整的地類地形圖，地形圖野外實測部分采用全站儀和GPS-RTK相結(jié)合的方法施測。具體工

46、作流程見圖5.1。</p><p>　　圖5.1 地類地形圖工作流程</p><p>　　5.1.1 機載激光雷達(dá)系統(tǒng)</p><p>　　機載激光雷達(dá)（機載LIDAR）系統(tǒng)它集成了GPS、IMU、激光掃描儀、數(shù)碼相機等光譜成像設(shè)備。通過主動發(fā)射激光，接收目標(biāo)對激光光束的反射及散射回波來測量目標(biāo)的方位、距離及目標(biāo)表面的特性，能夠得到高精度的三維坐標(biāo)信息，而被動光

47、電成像技術(shù)(數(shù)碼相機)可獲取探測目標(biāo)的數(shù)字成像信息，經(jīng)過地面的信息處理而生成逐個地面采樣點的三維坐標(biāo)，最后經(jīng)過綜合處理而得到沿一定條帶的地面區(qū)域三維定位與成像結(jié)果。</p><p>　　三維激光掃描測量技術(shù)克服了傳統(tǒng)測量技術(shù)的局限性，采用非接觸主動測量方式直接獲取高精度三維數(shù)據(jù)，能夠?qū)θ我馕矬w進(jìn)行掃描，快速將現(xiàn)實世界的信息轉(zhuǎn)換成可以處理的數(shù)據(jù)。它具有掃描速度快、實時性強、精度高、主動性強、全數(shù)字特征等特點，可以極

48、大地降低成本，節(jié)約時間，而且使用方便。</p><p>　　機載激光雷達(dá)系統(tǒng)的組成主要有以下四個模塊：</p><p><b>　?。?） POS技術(shù)</b></p><p>　　POS系統(tǒng)是機載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)的關(guān)鍵，也是必需包含的部件。其核心思想是采用動態(tài)差分GPS(即DGPS)技術(shù)和慣性測量裝置(IMU)直接在航測飛行中測定傳感器的位置和

49、姿態(tài)，獲得高精度的傳感器的外方位元素，從而實現(xiàn)無或極少地面控制的傳感器定位和定向。</p><p><b>　　DGPS</b></p><p>　　機載LIDAR采用動態(tài)載波相位差分GPS系統(tǒng)。利用安裝了電機上與LIDAR相連接的和設(shè)在一個或多個基準(zhǔn)站的至少兩臺GPS信號接收機同步而連續(xù)地觀測GPS衛(wèi)星信號、同時記錄瞬間激光和數(shù)碼相機開啟脈沖的時間標(biāo)記，通過載波相位

50、測量差分定位技術(shù)的離線數(shù)據(jù)后處理獲取LIDAR的三維坐標(biāo)。機載GPS天線安裝在飛機頂部外表中軸線附近，盡量靠近飛機重心和掃描器中心的位置上。另外，地面GPS接收機的數(shù)據(jù)更新頻率不低于機載接收機的更新頻率。如果采用實時動態(tài)差分技術(shù)，還必須架沒數(shù)據(jù)發(fā)射電臺，以便把必要的數(shù)據(jù)發(fā)送給作業(yè)飛機上的接收電臺上。</p><p>　　IMU（IMU-Inertial Measurement Unit）</p>&

51、lt;p>　　IMU獲取的是機載LIDAR的姿態(tài)信息，即滾動、俯仰和航偏角。</p><p>　　雖然DGPS系統(tǒng)可量測傳感器的位置和速率，具有高精度，誤差不隨時間積累等優(yōu)點，但其動態(tài)性能差(易失鎖)、輸出頻率低，不能兩側(cè)瞬間快速的變化，沒有姿態(tài)量測功能。而IMU的姿態(tài)量測功能，具有完全自主、無信號傳播、既能定位、測速，又可快速量測傳感器瞬間的移動，輸出姿態(tài)信息等優(yōu)點，但主要缺點是誤差隨時間迅速積累增長。D

52、GPS與IMU正好是互補的，因此，最優(yōu)化的方法是對兩個系統(tǒng)獲得的信息進(jìn)行綜合，這樣可得到高精度的位置、速率和姿態(tài)數(shù)據(jù)。</p><p><b>　?。?）激光掃描儀</b></p><p>　　激光掃描儀技術(shù)是隨空間點陣掃描技術(shù)和激光無反射棱鏡長距離快速測距技術(shù)發(fā)展而產(chǎn)生的一項新測繪技術(shù)，是繼GPS空間定位系統(tǒng)之后又一項測繪技術(shù)新突破。利用激光的特點是單色性好、方向性

53、強、能量高、光速窄等特點，實現(xiàn)高精度的計量和檢測，如測量長度、距離、速度、角度等等。</p><p>　　激光掃描儀是LIDAR的核心，—般由激光發(fā)射器、接收器、時間間隔測量裝置、傳動裝置、計算機和軟件組成。</p><p>　　激光雷達(dá)測距有兩種基本方法，即脈沖測距法和相位測距法，脈沖測距法基于測量脈沖發(fā)/收時間延遲的原理，即：R = (1/2)ct ,式中R是被測目標(biāo)的距離，c是光速（

54、c=30萬公里/秒），t為脈沖往返時間。測距精度取決于測時精度，而測時精度由兩個因素決定，其一是產(chǎn)生計時脈沖的標(biāo)準(zhǔn)頻率發(fā)生器的脈沖重復(fù)頻率及其頻率穩(wěn)定性，這個頻率越高、越穩(wěn)定，則測距精度越高。其二是發(fā)射激光脈沖的寬度，脈寬越窄，前沿越陡，測計時精度越高，測距精度就高。相位測距法是連續(xù)波雷達(dá)所采用的方法，它基于測量回波與發(fā)射信號間的相位延遲。</p><p><b>　?。?）數(shù)碼相機</b>

55、</p><p>　　LIDAR直接獲得點位三維坐標(biāo)的功能提供了傳統(tǒng)二維數(shù)據(jù)缺乏的高度信息，卻忽略了對象特征的其它信息，如光譜信息。盡管在提取空間位置信息上，機載LIDAR數(shù)據(jù)有其自身的優(yōu)勢，但圖像數(shù)據(jù)包含光譜信息對認(rèn)識物體也具有重要的作用。這也是不少應(yīng)用研究將LIDAR數(shù)據(jù)與其它光學(xué)數(shù)據(jù)結(jié)合使用的原因之一。</p><p>　　利用高分辨率的數(shù)碼相機獲取地面的地物地貌真彩或紅外數(shù)字影像信

56、息，以彌補LIDAR的不足，以達(dá)到對生成DEM產(chǎn)品的質(zhì)量進(jìn)行評價；或作為一種數(shù)據(jù)源，對目標(biāo)進(jìn)行分類識別；或作為紋理數(shù)據(jù)源。目前CCD面陣傳感器還難以滿足構(gòu)建高分辨率寬角航空相機的要求。</p><p><b>　?。?）中心控制單元</b></p><p>　　機載LIDAR由多個重要硬件組成，—個關(guān)鍵的技術(shù)就是如何實現(xiàn)三個重要設(shè)備的精確同步。中心控制單元一般都采用導(dǎo)

57、航、定位和管理系統(tǒng)構(gòu)成同步記錄IMU的角速度和加速度的增量以及GPS的位置、激光掃描儀和數(shù)碼相機的數(shù)據(jù)。</p><p>　　機載激光雷達(dá)技術(shù)的優(yōu)越性主要表現(xiàn)在：</p><p>　　（1） 機載激光雷達(dá)測量是一種直接測量系統(tǒng)（主動式）；</p><p>　?。?） 機載激光雷達(dá)的激光脈沖信號能部分穿過植被，能快速獲得高精度和高空間分辨率的森林火山區(qū)的真實數(shù)字地表模

58、型（只要植被不會太密，足以保證激光信號能夠被反射回去）；</p><p>　?。?） 機載激光雷達(dá)測量基本不需要地面控制點，且速度快，半天能完成1000平方公里區(qū)域面積大小的地形數(shù)據(jù)采集；</p><p>　?。?） 作業(yè)安全，它能進(jìn)行危險地區(qū)（如沼澤地帶、大型垃圾堆等）的測圖工作；</p><p>　?。?） 作業(yè)周期快，易于更新；</p><

59、p>　?。?） 時效性強，24小時內(nèi)可獲取側(cè)區(qū)的DEM數(shù)據(jù)；</p><p>　?。?） 機載激光雷達(dá)將信息獲取、信息處理及應(yīng)用技術(shù)納入同一系統(tǒng)之中，更有利于提高自動化及高速化程度。</p><p>　　通過對市場上的機載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)比對，本項目采用了瑞士Leica公司的ALS60激光掃描儀，最大脈沖頻率為200Hz，最大掃描頻率為100Hz，數(shù)據(jù)采集高度范圍一般為平均在1600

60、m左右，具有多脈沖功能，可記錄4次回波。數(shù)碼相機采用的是RCD105中畫幅相機，3900萬像素（5412×7216）。</p><p>　　圖5.1.1-1 航拍飛機</p><p>　　圖5.1.1-2 機載激光雷達(dá)設(shè)備</p><p>　　5.1.2數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)</p><p>　　本項目數(shù)字?jǐn)z影測量工作采用INPHO5.3

61、數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)進(jìn)行空三加密，建立立體測圖模型，應(yīng)用VirtuoZo 3.75全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)進(jìn)行地貌、地物的測量。</p><p>　　5.2 外業(yè)測量工作流程圖</p><p>　　根據(jù)測量精度要求，測區(qū)首級平面控制布設(shè)為四等GPS控制網(wǎng)，布設(shè)四等水準(zhǔn)測量水準(zhǔn)路線連測四等GPS控制點，XX鎮(zhèn)航飛檢校場布設(shè)了五等控制網(wǎng)，圖根控制采用GPS-RTK方式施測。各水庫庫區(qū)及引水線路1: 2

62、000地形圖采用機載LIDAR方法測量，外業(yè)調(diào)繪，內(nèi)業(yè)成圖；料場1: 2 000圖測圖范圍相對較小，采用工程測量方法，外業(yè)使用GPS-RTK及全站儀采集數(shù)據(jù)，內(nèi)業(yè)CASS成圖。具體工作流程見圖5.2。</p><p>　　圖5.2 外業(yè)工作流程圖</p><p>　　5.3 主要人員配置</p><p>　　表5.1 人員配置表</p>

63、<p>　　5.4 軟、硬件配置</p><p>　　為滿足本項目工作需要，所用儀器設(shè)備應(yīng)送法定計量檢定單位進(jìn)行了檢定和校準(zhǔn)，并在檢定和校準(zhǔn)的有效期內(nèi)使用。</p><p>　　表5.2 軟、硬件配置表</p><p>　　第6章 平面控制測量</p><p>　　6.1 平面坐標(biāo)系統(tǒng)</p><p&g

64、t;　　平面坐標(biāo)系統(tǒng)采用1954年北京坐標(biāo)系，高斯投影，3°分帶，中央子午線為XXX°，帶號XX。</p><p>　　6.2 GPS網(wǎng)布設(shè)方案</p><p>　　測區(qū)內(nèi)共有國家高等級三角點4座，坐標(biāo)成果為3°帶坐標(biāo)，數(shù)據(jù)見表6.2</p><p>　　表6.2 已知點坐標(biāo)表</p><p>　　注

65、：平面坐標(biāo)系統(tǒng)為1954年北京坐標(biāo)系，高斯投影，3°分帶，中央子午線為XX°，帶號XX。</p><p>　　GPS同步觀測圖形，以邊連接或雙點連接的方式，組成三邊形、四邊形、或多邊形構(gòu)網(wǎng)。根據(jù)項目建議書階段控制網(wǎng)測量情況，本項目布設(shè)兩個四等GPS控制網(wǎng)。</p><p><b>　　GPS網(wǎng)布設(shè)方案</b></p><p>

66、;　　XX水利樞紐工程四等GPS控制網(wǎng)布設(shè)根據(jù)項目建議書階段控制網(wǎng)及此次庫區(qū)、引水線路測圖范圍需要，在XX農(nóng)場布設(shè)2點，XX場村布設(shè)2點，XX鄉(xiāng)布設(shè)2點，XX布設(shè)2點，XX鄉(xiāng)布設(shè)2點，XX鎮(zhèn)布設(shè)1點，共11點。</p><p>　　XX、XX及XXX三座水庫四等GPS網(wǎng)統(tǒng)一布網(wǎng)，根據(jù)測圖需要在XXX布設(shè)2點，XX布設(shè)2點，半邊山布設(shè)2點，XX鄉(xiāng)布設(shè)2點，XXX布設(shè)2點，包家布設(shè)2點，水源溝布設(shè)2點，XX鄉(xiāng)布設(shè)1點

67、，共15點。</p><p>　　在XX鎮(zhèn)布設(shè)了一個LIDAR航飛檢校場，平面控制布設(shè)五等GPS控制網(wǎng)，采用本次測量的四等GPS控制點作為起算數(shù)據(jù)。</p><p>　　6.3 四等GPS標(biāo)石埋設(shè)</p><p>　　GPS標(biāo)石均埋設(shè)于地質(zhì)堅硬、便于保存、觀測有利之處，標(biāo)石頂面高出地面5cm。</p><p><b>　　埋設(shè)砼石規(guī)

68、格如下：</b></p><p>　　四等GPS控制點標(biāo)石規(guī)格：頂面20×20cm，下底30×30cm，柱高為55cm，標(biāo)石頂面的點位標(biāo)志用刻有“十”字的Ф=1cm的鋼筋代替，露出頂面1cm，并刻字標(biāo)注點名，日期，字大小為3×2cm，并著漆描繪。 </p><p>　　圖6.3 四等GPS控制點標(biāo)石圖</p><p>　　

69、四等GPS編號為：KZ42～KZ65，編號依項目建議書階段四等GPS埋石編號累加編排，編號連續(xù)。</p><p>　　6.4 村特征點埋石要求</p><p>　　村特征點按五等GPS標(biāo)石要求埋設(shè)，測量精度為RTK二級控制點精度，即五等控制點精度。五等GPS控制網(wǎng)埋石要求與村特征點要求相同。</p><p>　　村特征點標(biāo)石規(guī)格：頂面10×10cm，下底1

70、5×15cm，柱高為55cm，標(biāo)石頂面的點位標(biāo)志用刻有“十”字的Ф=1cm的鋼筋代替，露出頂面1cm，并刻字標(biāo)注點名，日期，字大小為3×2cm，并著漆描繪。</p><p>　　圖6.4 村特征點標(biāo)石圖</p><p>　　村特征點編號按自然村村名拼音首個字母+數(shù)字編排，如：大院子（村），標(biāo)石編號為DYZ1～DYZ2。</p><p>　　6.5

71、 GPS控制網(wǎng)觀測要求</p><p>　　GPS網(wǎng)采用靜態(tài)觀測方法，數(shù)臺GPS接收機同步觀測。觀測手簿內(nèi)容如下：點名、接收機名稱（型號）、接收機編號、觀測者、開機時間、關(guān)機時間、時段號、天線高、日期。</p><p>　　表6.5 GPS控制網(wǎng)測量精度技術(shù)要求</p><p>　　6.6 GPS測量數(shù)據(jù)處理</p><p>　　野外采

72、集數(shù)據(jù)預(yù)處理使用南方GPS平差程序，在計算機上完成，對當(dāng)天采集的數(shù)據(jù)立即計算，通過殘差分布圖的顯示分析，對觀測質(zhì)量不佳的數(shù)據(jù)予以剔除，對產(chǎn)生的周跳進(jìn)行修復(fù)，確保外業(yè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量，全部基線解算按雙差固定解算。</p><p>　　基線解算完畢后，對基線的質(zhì)量進(jìn)行檢驗，基線質(zhì)量檢驗均合格。兩個GPS網(wǎng)分別進(jìn)行三維無約束平差后，分別納入1954年北京坐標(biāo)系進(jìn)行二維約束平差。</p><p>　　X

73、X水利樞紐工程四等GPS網(wǎng)以雙腳坡和韭菜坡為起算點，XX、XX及XXX三座水庫四等GPS網(wǎng)以XXX和XXX為起算點，和項目建議書階段資料保持一致，GPS網(wǎng)進(jìn)行三維無約束平差后，納入1954年北京坐標(biāo)系，進(jìn)行二維約束平差。其中，兩個四等GPS網(wǎng)有公共點KZ01、KZ03、KZ04、KZ05、KZ08，KZ09、KZ12、KZ13、SZ06、KZ42、KZ43、KZ44、KZ45、KZ46、KZ47、KZ48、KZ49、KZ50、KZ51，

74、上述19點平面成果以兩個四等GPS網(wǎng)二位約束最終平差成果平均值為準(zhǔn)，由于四等水準(zhǔn)點SZ06和SZ10也聯(lián)測到GPS網(wǎng)中，所以上述兩點當(dāng)做四等GPS控制點來用。</p><p>　　XX鎮(zhèn)檢校場五等GPS控制網(wǎng)采用DXWD、KZ04、KZ05作為起算點，進(jìn)行高程擬合獲得檢校場標(biāo)志點的高程。</p><p>　　第7章 高程控制測量</p><p><b>

75、　　7.1 高程系統(tǒng)</b></p><p>　　高程系統(tǒng)采用1985國家高程基準(zhǔn)。</p><p>　　7.2 高程起算數(shù)據(jù)</p><p>　　收集到國家一等水準(zhǔn)點26個，本項目建議書階段測得四等水準(zhǔn)點及四等GPS點共54個，作為起算點使用的已知點數(shù)據(jù)見表7.2</p><p>　　表7.2 已知水準(zhǔn)點成果表</p

76、><p>　　注：高程基準(zhǔn)為1985國家高程基準(zhǔn)。</p><p>　　7.3 高程控制網(wǎng)的布設(shè)</p><p>　　以Ⅰ長懷144基上、Ⅰ長懷131、KZ03、KZ06、KZ13、KZ18、SZ02、SZ12、SZ14、SZ16為起閉點布設(shè)12條閉合水準(zhǔn)路線，連測測區(qū)內(nèi)四等GPS點。</p><p>　　7.4 技術(shù)實施情況</p>

77、<p>　?。?）水準(zhǔn)測量前已做好儀器i角檢查工作，第一個星期每天都做了檢查，i角比較穩(wěn)定，以后每隔15天檢查一次i角。</p><p>　?。?）四等水準(zhǔn)測量編制水準(zhǔn)原始數(shù)據(jù)記錄手簿，距離可以直接讀取，不用記錄上下絲，黑紅面數(shù)據(jù)由外業(yè)人員觀測并認(rèn)真記錄在表格相應(yīng)位置，水準(zhǔn)計算采用公司統(tǒng)一注冊軟件一、二、三維網(wǎng)平差計算及統(tǒng)計檢驗程序進(jìn)行平差計算。四等水準(zhǔn)精度均符合技術(shù)設(shè)計書要求。</p>

78、<p>　　第8章 地形圖測量</p><p><b>　　8.1外業(yè)調(diào)繪</b></p><p>　　8.1.1 調(diào)繪原則</p><p>　　1:2 000地形圖地形、地貌要素以航攝影像為準(zhǔn)，按50*50cm打印出照片，便于外業(yè)調(diào)繪。外業(yè)調(diào)繪對地物做了定性；調(diào)繪判準(zhǔn)繪清了，符號運用恰當(dāng)，說明清楚，各種注記準(zhǔn)確無誤。對地物、地

79、貌的取舍以成圖比例尺及圖面允許的負(fù)載量為準(zhǔn)，既具有實地細(xì)部特征，又保持圖面清晰易讀。</p><p>　　因本次測繪的目的之一是為了移民征地調(diào)查服務(wù)，因此調(diào)繪時除了滿足《1: 500、1: 1 000、1: 2 000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》（GB/T7931-2008）規(guī)定之外，還按照《水利水電工程建設(shè)征地移民實物調(diào)查規(guī)范》（SL 42-2009）規(guī)范中附錄A“地類地形圖測繪要求”的規(guī)定執(zhí)行。</p&

80、gt;<p>　　8.1.2 調(diào)繪方法</p><p>　?。?）利用放大的調(diào)繪像片進(jìn)行了調(diào)繪。判讀準(zhǔn)確，描繪清楚，圖式符號運用恰當(dāng)，注記準(zhǔn)確無誤。</p><p>　?。?）凡是由內(nèi)業(yè)判斷不清的問題，外業(yè)已處理解決。</p><p>　?。?）對需要實地調(diào)繪的地形要素，作業(yè)人員走到、看到、問清、測準(zhǔn)，判準(zhǔn)繪清。</p><p>

81、;　?。?）準(zhǔn)確、完整、合理的表示各種地物、地貌，不完整的補測完整了，不合理的修改合理。</p><p>　?。?）重點調(diào)繪的是居民地、獨立地物（特別是墳地）、管線、植被、境界、道路、水系及注記等。尤其對居民地、建筑物的建筑材質(zhì)和層數(shù)，道路的建筑材質(zhì)、等級和寬度等，調(diào)繪清楚并準(zhǔn)確標(biāo)注在調(diào)繪片上。</p><p>　?。?）重視和處理調(diào)繪接邊問題。調(diào)繪后，認(rèn)真進(jìn)行了自查，并按要求進(jìn)行接邊，同

82、時標(biāo)注接邊人、檢查者和接邊時間等。成果上交經(jīng)質(zhì)量檢查后，供下一工序使用。</p><p>　　8.1.3 調(diào)繪的內(nèi)容和要求</p><p>　　房屋沒有綜合，逐個進(jìn)行了表示；不同層數(shù)、不同結(jié)構(gòu)性質(zhì)，主要房屋和附加房屋都分割表示了；根據(jù)房屋形式不同、屋脊高低不一、屋脊前后不齊等因素進(jìn)行了分割表示。</p><p>　?。?）房屋以磚(石)木結(jié)構(gòu)時，標(biāo)注性質(zhì)注記，樓層數(shù)

83、注在房屋圖形中心，其它結(jié)構(gòu)的房屋按實際情況注記。</p><p>　?。?）圍墻的寬度在圖上大于0.5mm時用依比例尺符號進(jìn)行了表示：小于0.5mm用單線表示，黑塊符號一般向里繪。</p><p>　?。?）屋檐有頂蓋而無支柱，可作為通道的部位，兩端無支撐墻的不表示；但兩端有支撐墻的表示。</p><p>　?。?）植被界限清楚，園地和樹木調(diào)繪其品種和高度。<

84、/p><p>　?。?）圖上房屋變形、錯位時，依比例標(biāo)繪了正確形狀，實際邊長及相關(guān)數(shù)據(jù)。</p><p>　?。?）除了簡陋的廁所和牲口房不表示，其余廁所和牲口房都表示了。</p><p>　?。?）室外樓梯在圖上小于0.5毫米的不表示，大于0.5毫米表示，并標(biāo)明上樓方向，補測的樓梯量注寬度和長度。</p><p>　?。?）建筑物下的通道，其符

85、號與房屋分割線（或邊線）沒有重合。符號之間相隔0.2毫米。</p><p>　?。?0）電力線要區(qū)分了輸電線與配電線；電力線、通信線調(diào)繪了電桿、電線架、鐵塔、電纜標(biāo)的位置。城區(qū)內(nèi)電力線、通信線不連線，僅在桿位或轉(zhuǎn)折、分岔處給出線路方向，線路出圖廓連線相接。</p><p>　?。?1）公路在圖上每隔15～20厘米注出公路技術(shù)等級代碼。國家干線公路注出國道路線編號。</p>&

86、lt;p>　?。?2）其他道路(大車路、鄉(xiāng)村路、小路)全部用文字標(biāo)注路寬和材質(zhì)。</p><p>　?。?3）內(nèi)部道路指公園、工礦、機關(guān)、學(xué)校和居民小區(qū)等內(nèi)部經(jīng)過鋪裝的主要道路，內(nèi)業(yè)判讀錯誤的，進(jìn)行了外業(yè)改正。</p><p>　　（14）溝渠、河流、干溝的表示合理，對耕（園）地中小于1.0m寬度的溝、渠、路和田埂以及單線表示的其他線性地物，對測區(qū)內(nèi)的水電站、水輪泵站（或機電抽水站）

87、均標(biāo)明名稱，電機房、尾水、地面均標(biāo)注了高程。對測區(qū)內(nèi)的水庫、山塘、引水河壩、排污口、干支渠道、輸水管道、磚瓦煤窯、渡口碼頭等，分別按地形圖測量的有關(guān)規(guī)定注明。</p><p>　?。?5）有堤的溝渠，其堤高出地面0.5米以上按有堤岸溝渠符號表示，內(nèi)業(yè)表示有誤或漏繪堤符號，外業(yè)調(diào)繪后進(jìn)行了改正。</p><p>　　（16）繪出施工區(qū)范圍線，范圍線內(nèi)地物、地貌、高程點等妥當(dāng)處理了。</

88、p><p>　?。?7）田埂寬度圖上大于5毫米用雙線坎表示,內(nèi)業(yè)描繪有錯外業(yè)已改正。</p><p>　?。?8）同一地段內(nèi)生長多種植物時, 圖上配置符號(包括土質(zhì)符號)沒有超過3種。 </p><p>　?。?9）各種名稱、說明注記和數(shù)字注記準(zhǔn)確注出。圖上所有居民地、道路（包括鎮(zhèn)的街、巷 ）、河谷、河流等自然地理名稱，以及單位等名稱，均進(jìn)行了調(diào)查核實，以法定名稱為準(zhǔn)標(biāo)

89、注。</p><p>　?。?0）要求地類地形圖調(diào)繪縣（市、區(qū)、旗）鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）、村的行政界線，每幅圖均標(biāo)注縣（市、區(qū)、旗）鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）、村的名稱。</p><p>　　8.1.4 調(diào)繪圖清繪整飾</p><p>　　調(diào)繪按照GB/T7931-2008《1: 500、 1: 1 000、 1: 2 000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》附錄H執(zhí)行。</p><

90、;p>　　8.1.5 提交下工序成果</p><p>　　調(diào)繪提交下道工序成果經(jīng)過了接邊、整飾和檢查。內(nèi)容包括：調(diào)繪圖和成果清單。</p><p><b>　　8.2 執(zhí)行情況</b></p><p>　　針對8.1的各項要求，實際作業(yè)中均符合設(shè)計書及規(guī)范要求。</p><p>　　8.3 地類地形圖測繪的技術(shù)路線

91、</p><p>　　根據(jù)工程特點和任務(wù)要求，測繪所需的地物、地形地貌要素。圖面清晰易讀，主次分明，取舍恰當(dāng)，并正確合理地顯示各種地理要素。地物地貌表示正確，符號運用恰當(dāng)，各項注記清楚，按圖式GB/T 20257.1-2007規(guī)定進(jìn)行了圖面整飾。圖幅分幅,地形圖采用直角坐標(biāo)正方形分幅，圖幅大小50*50cm。</p><p>　　按設(shè)計要求，各水庫庫區(qū)及引水線路1: 2 000地形圖基本等

92、高距均為1米，其中項目建議書階段測量的XXX水庫庫區(qū)1:2 000地類地形圖等高距為2米，XX水利樞紐工程石料場、XX水庫石料場1: 2 000地形圖基本等高距為2米。根據(jù)設(shè)計要求，等高線遇地物斷開。</p><p>　　8.3.1 施測方法</p><p>　　各水庫庫區(qū)及引水線路1:2 000地形圖采用機載LIDAR方法測量地貌，地物采用航測成圖，外業(yè)調(diào)繪相結(jié)合；料場1:2 000圖測

93、圖范圍相對較小，采用工程測量方法，外業(yè)使用GPS-RTK及全站儀采集數(shù)據(jù)，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)編輯采用南方CASS9.1地形地籍成圖軟件成圖。</p><p>　　8.3.2 機載LIDAR測量地面配合</p><p>　?。?）LIDAR檢校</p><p>　　檢查平地，確定平地上的斷面重合，說明Roll檢校良好。在飛行方向相反的航線和飛行方向相同的航線上找多個分布均勻的尖

94、頂房，沿垂直于房脊線的方向切斷面，檢查兩條航線的重合情況：若飛行方向相反的航線上重疊區(qū)中部的尖頂房重合程度不好，則需調(diào)整Pitch；若飛行方向相同的航線上重疊區(qū)邊緣的尖頂房重合程度不好，則需調(diào)整Heading；若大多數(shù)的斷面符合質(zhì)量限差表（見表1）的話，LIDAR檢校結(jié)束。</p><p>　　計算檢校后數(shù)據(jù)和外業(yè)高程控制點的差值，如果認(rèn)為外業(yè)高程控制點無誤差，則這個點云與外業(yè)高程點的中誤差為LIDAR檢校的精度

95、。</p><p>　　表1：LIDAR檢校質(zhì)量限差表</p><p><b>　　影響測量精度的因素</b></p><p>　　影響機載LIDAR精度的幾個因素 ：測時不準(zhǔn) 、測角不準(zhǔn) 、客觀條件影響 、數(shù)字采集卡的選擇和使用、掃描基線偏移和信號反沖及近端強激光干擾。</p><p><b>　　檢校場測量

96、</b></p><p>　　機載LIDAR測量除了飛機飛行，還需要地面配合。主要包括檢校場測量、地面基站配合和測區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)檢校。檢校場一般選在地物多，植被少，交通方便，離測區(qū)近的地方，可以從谷歌地圖上提前選好位置（如下圖圖8.3.2-1）。在測區(qū)內(nèi)一般布置6個地面標(biāo)志，用白色油漆涂成L型明顯標(biāo)記，以測區(qū)內(nèi)四等GPS點靜態(tài)聯(lián)測地面點，統(tǒng)一平差計算地面點坐標(biāo)，高程可以采用擬合方法測定；在測區(qū)內(nèi)大路上每5m

97、間隔用GPS-RTK方法或全站儀測量一個坐標(biāo)點，共采集約300個地形點，將數(shù)據(jù)提供給內(nèi)業(yè)人員，用于高程檢校工作。</p><p>　　圖8.3.2-1 檢教場選取</p><p><b>　　地面基站配合</b></p><p>　　飛機航拍同時，地面需架設(shè)GPS接收機同步靜態(tài)觀測，數(shù)據(jù)采樣率為0.5秒，由于數(shù)據(jù)采集量大，需要使用內(nèi)存大的GPS

98、接收機，如加有內(nèi)存卡的天寶5700接收機，供電電源須堅持10小時以上，并保證飛行期間不能斷電。采集數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成通用Rinex格式，便于內(nèi)業(yè)平差計算。</p><p>　　圖8.3.2-2架設(shè)參考站</p><p><b>　　數(shù)據(jù)檢校</b></p><p>　　航拍數(shù)據(jù)平差計算出來之后，需要外業(yè)采用工程測量方法在測區(qū)內(nèi)采集一定量數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以保

99、證成果的正確性。</p><p>　　8.3.3 水下地形測量</p><p>　　水下地形測量采用GPS-RTK沿河道布設(shè)圖根點，使用全站儀配合船只人工量測水深同步作業(yè)技術(shù)或斷面采樣法。按斷面法采樣，斷面間距根據(jù)比例尺確定，地形點密度保證能反映本地區(qū)水下的地形特征，在水下地形起伏較大的地方加密地形點密度。圖面最終保留的高程注記點為10～15點/100 cm²，并分布均勻。<

100、;/p><p><b>　　第9章 斷面測量</b></p><p><b>　　9.1 測量范圍</b></p><p><b>　?。?）XX水庫</b></p><p>　　XX壩址附近大斷面，共計8處,見表9.1-1</p><p>　　表9.1-

101、1 XX水庫壩址附近大斷面位置</p><p>　　妙隘輸水線路大斷面，共計3處，見表9.1-2</p><p>　　表9.1-2 妙隘輸水線路大斷面測量位置</p><p><b>　?。?）XX水庫</b></p><p>　　XX壩址附近大斷面，共計14處，見表9.1-3</p><p&

102、gt;　　表9.1-3 XX壩址附近大斷面測量位置</p><p>　　XX輸水線路大斷面，共計15處，見表9.1-4</p><p>　　表9.1-4 大興輸水線路大斷面測量位置</p><p>　　其它水庫壩址及線路大斷面測量待工作進(jìn)一步進(jìn)展后確定。</p><p><b>　　9.2 測量比例尺</b>&l

103、t;/p><p>　　橫斷面測量比例尺，水平1:1 000，豎直1: 200，繪圖比例尺，水平1:1 000，豎直1:200。</p><p><b>　　9.3測量方法</b></p><p>　　橫斷面測量采用單基點方式，基點以木樁為標(biāo)記，采用RTK測量基點坐標(biāo)及高程，斷面地形點采用全站儀和RTK采集外業(yè)數(shù)據(jù)，測量點密度根據(jù)斷面比例尺，地形變化

104、小的地方，20米至30米采集一個點，地形變化大的地方，適當(dāng)加密。水下根據(jù)測量比例尺，保證測量點密度能正確反應(yīng)水下地形變化情況，測量點個數(shù)視測量比例尺、河寬、水深、地形變化等因素考慮。</p><p>　　采用RTK測量基點坐標(biāo)及高程，依據(jù)《全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量（RTK）技術(shù)規(guī)范》CH/T 2009-2010二級平面控制點及高程控制點測量相關(guān)規(guī)定進(jìn)行，相當(dāng)于五等精度。RTK測量采用單基準(zhǔn)站RTK方法進(jìn)行。流動站

105、與基準(zhǔn)站的距離不得大于5km。RTK控制點測量流動站觀測時應(yīng)采用三腳架觀測，觀測3次，每次不少于20個歷元，采樣間隔2s～5s。單次觀測平面收斂精度不大于2cm，單次觀測高程收斂精度不大于3cm。各次測量平面坐標(biāo)較差不大于4cm；各次測量高程較差不大于4cm。三次結(jié)果取中數(shù)作為最后成果。</p><p>　　9.4 斷面數(shù)據(jù)格式及命名</p><p>　　橫斷面數(shù)據(jù)包括橫斷面原始數(shù)據(jù)文件*

106、.dat，橫斷面文件名文件*.wjm，橫斷面方位角文件*.fwj，橫斷面基點成果文件*.cor，橫斷面成果表*.doc，橫斷面圖文件*.dwg。</p><p>　　第10章 村特征點測量</p><p><b>　　10.1 測量內(nèi)容</b></p><p>　　按設(shè)計要求，為方便對庫區(qū)及引水線路范圍內(nèi)村莊進(jìn)行調(diào)查，需要在村莊明顯地方埋設(shè)

107、村特征點，每個村埋設(shè)2座。XX水利樞紐工程庫區(qū)及引水線路涉及到35個村，共埋設(shè)70座特征點標(biāo)石；XX水庫涉及到25個村，共埋設(shè)50座特征點標(biāo)石；XX水庫涉及到12個村，共埋設(shè)24座特征點標(biāo)石。</p><p><b>　　10.2 測量方法</b></p><p>　　村特征點坐標(biāo)采用GPS RTK方法測得，測量方法與橫斷面基點測量方法相同。</p>&

108、lt;p>　　第11章 成果質(zhì)量說明與評價</p><p>　　11.1 GPS控制網(wǎng)解算精度統(tǒng)計</p><p>　?。?）XX水利樞紐四等GPS控制網(wǎng)精度統(tǒng)計</p><p>　　表11.1-1 最弱相鄰點邊長相對中誤差統(tǒng)計表</p><p>　　表11.1-2 二維平差最弱相鄰點點位中誤差統(tǒng)計表</p>

109、<p>　?。?）XX～XX～XXX水庫四等GPS控制網(wǎng)精度統(tǒng)計</p><p>　　表11.1-3 最弱相鄰點邊長相對中誤差統(tǒng)計表</p><p>　　表11.1-4 二維平差最弱相鄰點點位中誤差統(tǒng)計表</p><p>　?。?）XX檢校場五等控制網(wǎng)精度統(tǒng)計</p><p>　　表11.1-5 最弱相鄰點邊長相對中誤

110、差統(tǒng)計表</p><p>　　表11.1-6 二維平差最弱相鄰點點位中誤差統(tǒng)計表</p><p>　　11.2 四等水準(zhǔn)精度統(tǒng)計</p><p>　　表11.2 四等水準(zhǔn)精度統(tǒng)計</p><p>　　11.3 地形圖精度統(tǒng)計</p><p>　　(1)全野外實測1：2 000地形圖檢查統(tǒng)計</p>

111、<p>　　表11.3-1 1：2 000地形圖碎部點外業(yè)設(shè)站檢查誤差統(tǒng)計表</p><p>　　LIDAR點云數(shù)據(jù)航測成圖檢查統(tǒng)計表</p><p>　　1：2 000地類地形圖 LIDAR點云數(shù)據(jù)航測成圖，與外業(yè)實地測繪高程精度</p><p>　　比較統(tǒng)計，共檢查111個點，最大差值點0.38米，最小差值點0.03米，平均值點±0.

112、03米，符合1：2 000地類地形圖設(shè)計要求。</p><p>　　表11.3 -2航測成圖1：2 000地類地形圖與外業(yè)實地測繪高程精度 米</p><p>　　第12章 環(huán)境和職業(yè)健康安全</p><p>　　項目運行過程中無野外工地交通、運輸?shù)戎卮蠼煌ㄊ鹿?、無溺水、沖走淹沒重大傷亡事故、無火災(zāi)事故、無爆炸事故。</p><p

113、>　　12.1 危險源的識別及控制措施的執(zhí)行情況</p><p>　　建立安全生產(chǎn)機制，設(shè)定專門的安全專項負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)整個項目的安全生產(chǎn)。</p><p>　?。?）建立以項目負(fù)責(zé)人為首的安全保證體系，設(shè)立兼職安全員，加強安全生產(chǎn)知識教育，樹立安全第一、預(yù)防為主的思想意識。</p><p>　?。?）山路崎嶇，路況不好，讓有經(jīng)驗的老同志坐在前排，時刻提醒司機注

114、意行車安全。</p><p>　?。?）控制點選在遠(yuǎn)離電線的地方，避免GPS RTK天線等金屬測量儀器碰觸電線，造成觸電事故。</p><p>　?。?）工作期間，明令禁止現(xiàn)場人員喝酒、酗酒。</p><p>　?。?）做好電熱毯、電熱壺、煤氣灶等危險源的檢查工作，避免電擊、火災(zāi)等惡性事故的發(fā)生。</p><p>　?。?）租車及雇傭民工時簽

115、訂勞務(wù)合同，工作期間，嚴(yán)格按照合同相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。</p><p>　　12.2 突發(fā)事故的應(yīng)急預(yù)案</p><p>　　本項目主要危險源是山路行車，特制定相應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案，應(yīng)急預(yù)案包括以下內(nèi)容： </p><p>　?。?）車輛一旦發(fā)生事故，由現(xiàn)場人員立即通過手機或?qū)χv機發(fā)出求救信號，和安全負(fù)責(zé)人甄寶林第一時間取得聯(lián)系，說明現(xiàn)場情況。</p><p

116、>　?。?）安全負(fù)責(zé)人甄寶林負(fù)責(zé)立即和120或距現(xiàn)場最近的醫(yī)院聯(lián)系，就現(xiàn)場具體情況采取有效措施，保證人員安全。</p><p>　?。?）項目負(fù)責(zé)人柴志勇需將事故經(jīng)過詳細(xì)匯報到隊部，并協(xié)同隊部對事故原因調(diào)查、分析及總結(jié)。</p><p>　　第13章 質(zhì)量保證措施的執(zhí)行情況</p><p><b>　　13.1 質(zhì)量目標(biāo)</b><