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1、21第2章平穩(wěn)隨機過程21平穩(wěn)隨機過程的基本概念平穩(wěn)隨機過程的基本概念引言引言“平穩(wěn)”的中文含意:平坦、穩(wěn)定。不大起大落。隨機過程,當變化時,得一系列隨機變量:,,……。)(tXt)(1tX)(2tX)(ntX具有“平穩(wěn)”性,是指的變化穩(wěn)定,不“大起大落”,各具有相同)(tX)(itX)(itX的分布規(guī)律、或具有相同的數(shù)字特征、或具有相同的概率密度。在統(tǒng)計學中,,,……往往假設(shè)滿足“獨立同分布”()?!蔼?(1tX)(2tX)(ntXi
2、id立”性不太容易滿足,“同分布”就包含了“平穩(wěn)性”。211嚴平穩(wěn)過程及其數(shù)字特征嚴平穩(wěn)過程及其數(shù)字特征一、定義定義隨機過程的維概率密度(或維分布函數(shù))不隨時間起)(tXnn)(2121nnXtttxxxp??點選擇不同而改變。即:對任何和,過程的概率密度滿足:n?)(tX)()(21212121???????nnXnnXtttxxxptttxxxp????則稱為嚴平穩(wěn)過程。)(tX二、嚴平穩(wěn)過程的一、二維概率密度嚴平穩(wěn)過程的一、二維概
3、率密度結(jié)論:嚴平穩(wěn)過程的一維概率密度與時間無關(guān);嚴平穩(wěn)過程的二維概率密度只)(tX)(tX與、時間間隔有關(guān)。1t2t12tt???證明證明:當=1時,對任何,有。n?)()(1111???txptxpXX取,則有。1t???)()0()()()(111111111xpxpttxptxptxpXXXXX???????當=2時,對任何,有。n?)()(21212121?????ttxxpttxxpXX取,,則。1t???12tt???)()
4、0()(2112212121?xxpttxxpttxxpXXX???三、嚴平穩(wěn)過程的數(shù)字特征嚴平穩(wěn)過程的數(shù)字特征(1)若是嚴平穩(wěn)過程,則它的均值、均方值、方差皆為與時間無關(guān)的常數(shù)。)(tX23=)()cos(2)2)2cos(21)cos(202200002????????????XRadta??????????????????2)0cos(2)())((2022aattRtXEX?可見,是寬平穩(wěn)過程。)(tX例2,設(shè),,式中是隨機變量
5、,討論、的平穩(wěn)性。YtX?)(1tYtX?)(2Y)(1tX)(2tX解:是平穩(wěn)過程,因為:)(1tXYXmYEYEtXEtm????)()())(()(112221)()(1YXYEttR???不是平穩(wěn)過程,因為:)(2tXYXmtYtEtYEtXEtm?????)()())(()(222212212121)()()(2YXttYEttYtYtEttR???????例3設(shè)隨機過程,是在上均勻分布的隨機變量,只能取整數(shù),)2cos()(
6、AttX??A)1.0(t證明是平穩(wěn)過程。)(tX證明:=))(()(tXEtmX?daapatAtEA)()2sin()]2[sin(10????==0daat?10)2sin(?))()(()()(21???????tXtXEttRttRXX=dataat))(2sin()2sin(10?????=?????????0005.0))]2(2cos()2[cos(2110??????dataa22遍歷性過程遍歷性過程引言:引言:在實用
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