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1、,第五節(jié)二階常系數(shù)線性齊次微分方程,一、二階常系數(shù)線性齊次微分 方程解的性質(zhì)與通解結(jié)構(gòu)二、二階常系數(shù)線性齊次微分 方程的解法,,,,的方程,稱(chēng)為二階線性微分方程.當(dāng) 時(shí),方程(1)成為,形如,,,,定理11.1 設(shè)y1(x), y2(x)是二階常系數(shù)線性齊次微分方程(3)的兩個(gè)解,則 也是方程(3)的解
2、,其中C1, C2是任意常數(shù).,一、二階常系數(shù)線性齊次微分方程解的性質(zhì)與通解結(jié)構(gòu),證,,,,,,,這個(gè)定理表明,二階線性齊次微分方程任何兩個(gè)解y1(x), y2(x)的線性組合 ,仍是方程的解.那么, 是不是方程(3)的通解呢?,,,,例1 對(duì)于二階常系數(shù)線性齊次微分方程,容易驗(yàn)證:
3、 都是它的解.由定理11.1 知,也是它的解.但這個(gè)解中只含有一個(gè)任意常數(shù)C,顯然它不是所給方程的通解.,,,,問(wèn)題:方程(3)的兩個(gè)特解y1(x), y2(x)滿(mǎn)足什么條件時(shí),,才是方程(3)的通解?,,,,定義6.1 設(shè)y1(x) 與y2(x)是定義在某區(qū)間內(nèi)的兩個(gè)函數(shù),如果存在不為零的常數(shù)k (或存在不全為零的常數(shù)k1 , k2),使得對(duì)于該區(qū)間內(nèi)的一切x ,有,成立,則稱(chēng)
4、函數(shù)y1(x) 與y2(x) 在該區(qū)間內(nèi)線性相關(guān),否則稱(chēng)y1(x) 與y2(x) 線性無(wú)關(guān).,例如,例1中 是線性相關(guān)的, 是線性無(wú)關(guān)的.,,,,定理6.2 如果函數(shù)y1(x) 與y2(x)是二階常系數(shù)線性齊次微分方程(3)的兩個(gè)線性無(wú)關(guān)的特解,則,就是方程(3)的通解,其中C1,
5、 C2為兩個(gè)任意常數(shù).,,,,例2,,,,,,,二、二階常系數(shù)線性齊次微分方程的解法,把 代入方程(3),整理后得,稱(chēng)一元二次方程(5)為二階常系數(shù)線性齊次微分方程(3)的特征方程.,,,,是方程(3)的解,,特征方程(5)的根為,即 線性無(wú)關(guān).因此方程(3)的通解為,,,,于是得到方程(3)的一個(gè)特解 ,須找出方程(3)
6、的另一個(gè)特解y2,且,,,,,,,取一個(gè)滿(mǎn)足上式且不為常數(shù)的u(x),即可得到所求的y2,將上式積分兩次,得,可取C1=1,C2=0,得u(x)=x,于是得方程(3)的另一個(gè)特解,線性無(wú)關(guān),方程(3)的通解為,是方程(3)的復(fù)數(shù)形式特解.利用歐拉公式,,,,再由定理6.1可知,函數(shù),也是方程(3)的解,且,,,,求二階常系數(shù)齊次線性微分方程(3)的通解步驟:,1.寫(xiě)出特征方程,并求出特征方程的兩個(gè)根;,2 .根據(jù)兩個(gè)特征根的不同情況,按
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