汽車安全氣囊輪廓尺寸雙目視覺檢測系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車安全氣囊在發(fā)生交通事故過程中可以有效的保護乘車人員的安全，其性能的好壞一向備受關(guān)注。如何快捷有效的檢測汽車安全氣囊的輪廓尺寸，具有重要的研究價值。在裝配的過程中，氣囊的輪廓尺寸變形或者過大會導致裝配過緊甚至裝不進去，過小則會留下縫隙，不僅影響美觀和使用性能，而且還會帶來安全隱患，在關(guān)鍵時刻失去汽車安全氣囊應(yīng)有的作用。千分表、輪廓儀和DAB檢具等是汽車安全氣囊輪廓尺寸常用的檢測方法，這些檢測方法具有檢測精度低、重復性差、誤判率高、效率

2、低的缺點。本文通過深入研究汽車安全氣囊輪廓尺寸檢測技術(shù)的原理，結(jié)合數(shù)字圖像處理技術(shù)，提出了一種汽車安全氣囊輪廓尺寸雙目視覺檢測方法。
　　論文首先介紹了汽車安全氣囊和雙目立體視覺技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，然后根據(jù)課題研究要求，提出了本文研究的內(nèi)容并且設(shè)計了技術(shù)路線；其次，根據(jù)實際需求選擇照明系統(tǒng)、攝像機等硬件設(shè)備，設(shè)計檢測系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)并組建了整個檢測實驗平臺；通過對雙目視覺檢測系統(tǒng)算法的研究，提出了一種基于雙目視覺的汽車安全氣囊輪廓

3、尺寸檢測方法：運用MATLAB標定工具箱進行雙目視覺立體標定；使用OpenCV校準左右圖像參數(shù)，對提取的汽車安全氣囊圖像進行預處理，用Canny算子提取出安全氣囊的邊緣輪廓；對汽車安全氣囊的邊緣輪廓進行跟蹤和標記，利用亮度均方差以及正規(guī)化交叉相關(guān)系數(shù)方法對邊緣輪廓進行粗匹配，再用動態(tài)規(guī)劃算法對安全氣囊邊緣輪廓曲線進行優(yōu)化匹配；最后對優(yōu)化匹配好的安全氣囊邊緣輪廓進行三維重建；將待測汽車安全氣囊三維重建的坐標與標準安全氣囊的三維數(shù)模相結(jié)合，