2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩64頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、本文以多傳感器AGV自主避障為研究內(nèi)容,分析了AGV系統(tǒng)和關(guān)鍵技術(shù),之后采用了大量的方法和技術(shù)來實(shí)現(xiàn)AGV的自主避障功能。本課題采用多傳感器融合技術(shù)來探測(cè)AGV工作范圍中的障礙物并采集相關(guān)信息,并且利用工控機(jī)對(duì)所探測(cè)到的障礙物進(jìn)行信息處理。本文提出了一種改進(jìn)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法,來實(shí)現(xiàn)了AGV對(duì)障礙物的識(shí)別和避讓,從而實(shí)現(xiàn)了AGV的自主避障功能。本文在最后模擬AGV系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作了一個(gè)聲控小車,對(duì)避障功能進(jìn)行了測(cè)試,測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證了本課題

2、的可行性。
  本文具體研究內(nèi)容包括硬件和軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì),其中,硬件系統(tǒng)中的超聲波測(cè)距探頭負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)AGV周圍的窒礙物。工控機(jī)是整個(gè)AGV系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集控制中心,它負(fù)責(zé)控制4組傳感器,并對(duì)探測(cè)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,然后輸出操控指令,來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),完成AGV對(duì)障礙物的智能識(shí)別。軟件系統(tǒng)中的信息采集單元負(fù)責(zé)管控超聲波的發(fā)出以及信息的輸入、輸出。數(shù)據(jù)處理模塊負(fù)責(zé)運(yùn)算AGV與窒礙物的間距,發(fā)出控制信號(hào)。軟件編程使用 VC++來編寫。最后,經(jīng)聯(lián)

3、機(jī)調(diào)試,并對(duì)部分功能進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)論顯示本課題所設(shè)計(jì)的避障系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)小車周圍的障礙物進(jìn)行探測(cè),確保AGV可以自主避障并安全行駛。
  另外,本文在最后設(shè)計(jì)并制作了一個(gè)模擬AGV的智能避障小車,來驗(yàn)證小車的自主避障功能,并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。本課題以 SPCE061A作為主控單元,減速的直流電機(jī)(ZJS1005),普通的直流電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片(L298N),超聲和紅外探頭等為主要元部件。軟件方面對(duì)系統(tǒng)主程序以及各個(gè)子程序進(jìn)行了設(shè)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論