基于模糊理論的純電動(dòng)汽車多模式動(dòng)力匹配與控制研究.pdf

1、隨著能源危機(jī)、環(huán)境污染以及溫室效應(yīng)等問題的日益嚴(yán)重，新能源汽車成為整個(gè)汽車行業(yè)的必然發(fā)展趨勢，新能源汽車中，純電動(dòng)汽車以其污染小、噪音低、效率高并且更易于產(chǎn)業(yè)化，受到全世界范圍內(nèi)的廣泛關(guān)注。本文結(jié)合工信部—新能源汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新工程項(xiàng)目及國家863“轉(zhuǎn)子增程/充換兼容電動(dòng)轎車技術(shù)攻關(guān)及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目(No.2012AA111401)，重點(diǎn)圍繞純電動(dòng)汽車動(dòng)力匹配、多模式劃分及驅(qū)動(dòng)控制策略展開研究。主要進(jìn)行了純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)主要零部件的參數(shù)

2、匹配，分析城市工況下純電動(dòng)汽車的行駛特性，基于模糊理論對(duì)純電動(dòng)汽車多模式動(dòng)力匹配與控制策略進(jìn)行研究。通過建立整車仿真模型及實(shí)車試驗(yàn)對(duì)多模式識(shí)別及驅(qū)動(dòng)控制策略的可行性進(jìn)行驗(yàn)證。主要內(nèi)容如下:
　　(1)分析了純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力電池的匹配設(shè)計(jì)流程。根據(jù)車輛動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)要求，結(jié)合電機(jī)和電池參數(shù)對(duì)整車性能的影響，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力電池進(jìn)行選型和參數(shù)匹配研究。
　　(2)分析了純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其在

3、城市工況下的行駛特性，提出了基于多信息融合理論的驅(qū)動(dòng)模式識(shí)別策略，將純電動(dòng)汽車劃分為起步模式、動(dòng)力模式、經(jīng)濟(jì)模式、跛行模式四種驅(qū)動(dòng)模式。
　　(3)根據(jù)不同驅(qū)動(dòng)模式下的性能要求，提出基本需求轉(zhuǎn)矩與修正轉(zhuǎn)矩的聯(lián)合轉(zhuǎn)矩優(yōu)化算法，分別對(duì)各驅(qū)動(dòng)模式建立相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)控制策略。重點(diǎn)對(duì)轉(zhuǎn)矩優(yōu)化控制策略進(jìn)行研究，根據(jù)駕駛員駕駛意圖及車輛實(shí)時(shí)反饋信息，基于模糊理論對(duì)多模式驅(qū)動(dòng)控制策略進(jìn)行修正，優(yōu)化駕駛員實(shí)際需求轉(zhuǎn)矩。
　　(4)在MATLAB/

4、Statcflow環(huán)境下，建立驅(qū)動(dòng)模式識(shí)別模型;在MATLAB/Simulink環(huán)境下，建立整車仿真模型。整車仿真模型包含驅(qū)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力電池、車輛動(dòng)力學(xué)等相關(guān)模塊。根據(jù)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)控制策略及整車仿真模型，驗(yàn)證純電動(dòng)汽車加速時(shí)間、續(xù)駛里程等基本性能指標(biāo)，并對(duì)起步、動(dòng)力、經(jīng)濟(jì)、跛行等不同驅(qū)動(dòng)模式下的控制策略進(jìn)行仿真分析和比較。
　　(5)以D2P為快速控制原型，將設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)控制策略在試驗(yàn)用車上進(jìn)行代碼轉(zhuǎn)化及參數(shù)調(diào)試，并通過在