基于ARM的地鐵列車運行輔助系統(tǒng)的研究和設計.pdf

1、本文分析了軌道交通行業(yè)近年來所發(fā)生的安全事件，在信號系統(tǒng)失效而轉入人工調(diào)度模式時，存在人為的判斷失誤導致操作不當引發(fā)安全事件的問題。闡述了一種完全獨立于信號系統(tǒng)的地鐵列車運行輔助系統(tǒng)的設計方法。
　　本文采用了基于ARM微處理器的嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)地鐵電客車車載終端的設計，并結合Zigbee技術實現(xiàn)地面信號機信息采集及列車與信號機間的車地實時通信，并通過專業(yè)無線局域網(wǎng)絡為控制中心提供列車的運行區(qū)間狀態(tài)、服務于人工調(diào)度輔助調(diào)度。列車通過

2、即時獲取軌旁信號機的顯示狀態(tài)和編號信息，來提取列車位置的信息，可以輔助管理人員在特殊情況下實現(xiàn)對列車的安全調(diào)度、為管理人員的日常服務業(yè)務提供高可靠性的支持。
　　車載終端通過Zigbee模塊與安裝在軌旁信號機內(nèi)的Zigbee終端節(jié)點進行通信，接收Zigbee終端節(jié)點采集的信號機燈位顯示狀態(tài)信息和信號機編號信息，將信號機燈位顯示狀態(tài)和編號信息在車載終端上顯示的同時，將提取出的列車位置信息發(fā)送給地鐵專用無線通信網(wǎng)絡（TETRA數(shù)字集群

3、系統(tǒng)）的列車無線車載臺，并通過專用無線通信網(wǎng)絡將列車位置信息傳輸給控制中心?？刂浦行母鶕?jù)車輛的位置，進行有效的人工調(diào)度。
　　本文從硬件、軟件兩方面進行闡述，硬件上采用以ARM9處理器為核心設計了車載終端設備，并配置有存儲器、內(nèi)存設備和外圍電路，另外還設計了安裝設置在軌道旁信號機內(nèi)的基于Zigbee的信號機燈位信息采集電路模塊;軟件上采用Qt工具完成終端的數(shù)據(jù)更新、顯示，并通過Qt的多線程編程方法，完成對Zigbee模塊接收到的信