西華I型(XH-1)電動(dòng)汽車研制.pdf

1、本文以雙座純電動(dòng)汽車為研究對(duì)象,重點(diǎn)對(duì)純電動(dòng)汽車的整車控制技術(shù)、典型工況下的控制策略以及控制系統(tǒng)間的通信網(wǎng)絡(luò)、整車的機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)等電動(dòng)汽車的關(guān)鍵技術(shù)開展了研究,對(duì)部分系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,并實(shí)現(xiàn)了整車控制器的控制功能,在研究過程中進(jìn)行了相關(guān)的試驗(yàn)研究。
　　為設(shè)計(jì)電動(dòng)汽車的整車控制器,首先對(duì)雙座電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及布置方式進(jìn)行了設(shè)計(jì)及選型;在對(duì)所選電機(jī)的運(yùn)行特性及控制原理研究時(shí),本文對(duì)其控制方法進(jìn)行數(shù)學(xué)模型的分析后,運(yùn)用M

2、ATLAB/Simulink建立了三相異步交流電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩矢量控制模型,并對(duì)其控制效果進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果表明:直接轉(zhuǎn)矩矢量控制法對(duì)所選電機(jī)的控制效果較好,為整車控制器的控制策略制定具有一定的參考意義。
　　為實(shí)現(xiàn)整車的設(shè)計(jì),在確立了整車總布置之后,對(duì)電動(dòng)汽車機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。根據(jù)已購零部件的測繪和綜合分析,重點(diǎn)設(shè)計(jì)了傳動(dòng)系統(tǒng)中主減速器的齒輪及中間軸,并對(duì)其進(jìn)行靜強(qiáng)度的校核。
　　為解決本課題中的電動(dòng)汽車各控制器之間的數(shù)據(jù)

3、共享與交換問題,在參考 SAE J1939協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,制訂了滿足本文電動(dòng)汽車控制要求的CAN通信協(xié)議規(guī)范,利用PF autoCAN軟件建立了通信網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫并對(duì)各節(jié)點(diǎn)的功能進(jìn)行定義,對(duì)控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)的仿真分析結(jié)果,驗(yàn)證了所制訂的協(xié)議規(guī)范的有效性和各節(jié)點(diǎn)的功能。利用組態(tài)屏設(shè)計(jì)了整車液晶顯示儀表,通過與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的通信測試,驗(yàn)證了液晶儀表的顯示功能。
　　為實(shí)現(xiàn)雙座電動(dòng)汽車整車控制器在不同工況下對(duì)電動(dòng)汽車的實(shí)時(shí)控制,本文根據(jù)電動(dòng)汽

4、車實(shí)際運(yùn)行工況開展了基于工況的控制策略研究,采用基于模型的方法并依照設(shè)計(jì)的控制策略建立了整車控制模型,并針對(duì)整車控制系統(tǒng)搭建了在環(huán)仿真試驗(yàn)平臺(tái),在平臺(tái)上對(duì)控制算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,為整車控制器的硬件實(shí)現(xiàn)奠定了理論基礎(chǔ)。
　　在前期對(duì)基于工況的整車控制策略的理論分析和仿真試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,確立了整車控制器的硬件方案,并根據(jù)設(shè)定的硬件方案,設(shè)計(jì)了以MC9S12XS128為核心控制芯片的整車控制器硬件電路,包括最小系統(tǒng)電路、驅(qū)動(dòng)控制電路以及外