基于駕駛?cè)隋e視覺的道路平縱線形組合評價體系研究.pdf

1、駕駛?cè)瞬倏v車輛在道路上行駛時，主要通過視覺來感知道路信息。然而，在道路平縱組合路段，駕駛?cè)水a(chǎn)生的錯視覺會導(dǎo)致對曲線的曲率錯誤估計，從而引起錯誤的駕駛行為。在過去的20年中，許多研究報告表明平縱組合路段引起的駕駛?cè)隋e視覺會危及行車安全。因此，為了提高車輛在平縱組合路段上行駛的安全性，研究平縱組合路段道路曲線參數(shù)與駕駛?cè)隋e視覺之間的關(guān)系具有重要的意義。
　　本文在研究平縱組合路段的道路幾何參數(shù)與駕駛?cè)隋e視覺的關(guān)系時，以車輛的行駛軌跡偏

2、移（Δh）與車輛的加速度（a）形成綜合指標(biāo)（Ha）對平縱組合路段的道路幾何參數(shù)與駕駛?cè)隋e視覺之間的關(guān)系進(jìn)行分析研究，建立了道路平縱幾何參數(shù)與駕駛?cè)隋e視覺之間的回歸方程。同時研究了不良天氣下（霧天、雨天以及陰天）駕駛?cè)隋e視覺與道路平縱幾何參數(shù)的關(guān)系，建立了不良天氣條件下道路平縱幾何參數(shù)與駕駛?cè)隋e視覺之間的回歸方程。
　　本文借助于三維仿真軟件UC-win/road，通過在仿真路段上進(jìn)行駕駛模擬實驗的方法，對正常天氣與不良天氣條件下的