基于C167CR的攤鋪機控制系統(tǒng)設計.pdf

1、瀝青混凝土攤鋪機是一種用來將攪拌好的瀝青混合料按照一定的技術要求,均勻地攤鋪在路基上,并予以初步搗實和整平的專用工程機械.該控制系統(tǒng)是基于徐工集團生產的RP800型瀝青混凝土攤鋪機,以西門子公司的工用微處理器C167CR為核心的全新16位控制系統(tǒng).論文從工程角度出發(fā),首先分析了當前攤鋪機控制系統(tǒng)的技術現(xiàn)狀和發(fā)展方向,并介紹了攤鋪機各執(zhí)行機構的功能及其相關應用技術;接著根據系統(tǒng)設計要求確立了模塊化的設計思想,依據不同功能將整機系統(tǒng)劃分為交

2、互模塊、測控模塊和通信模塊三個子系統(tǒng).隨后該文結合處理器說明了地址映射、中斷機制、系統(tǒng)時鐘以及復位機制等系統(tǒng)配置方面的問題.接下來基于不同的子模塊介紹了如何搭建硬件電路以及控制算法的軟件實現(xiàn)方法.系統(tǒng)設計以專用性為立足點,力求充分利用系統(tǒng)資源,發(fā)揮最佳性能.最后,根據當前控制系統(tǒng)中各執(zhí)行機構之間缺乏通信機制而導致系統(tǒng)性能"瓶井"的問題,在設計中增加了CAN總線技術的應用,并結合C167CR的集成CAN模塊說明了具體的設計方法,使各模塊之