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文檔簡介
1、目前,車內的電子控制系統(tǒng)主要由CAN/LIN網(wǎng)絡組成。CAN總線只有兩根導線,可直接將節(jié)點掛在總線上即可,因此走線少,系統(tǒng)擴充容易,改型靈活。LIN總線是一種低成本的串行通信網(wǎng)絡,用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN是一種輔助的總線網(wǎng)絡,在不需要 CAN總線的場合使用LIN總線可大大降低系統(tǒng)成本。而應用CAN/LIN網(wǎng)關的汽車 CAN、LIN混合網(wǎng)絡不僅可以有效地降低汽車整車成本,而且可減小總線的使用率,并可實現(xiàn)整個車載混合網(wǎng)絡化
2、控制系統(tǒng)工業(yè)數(shù)據(jù)通訊的一致性、透明性。
本論文的主要工作是基于dsPIC30F6011A微處理器芯片和uC/OS-II實時操作系統(tǒng),完成了CAN/LIN網(wǎng)關的軟、硬件設計和開發(fā)。本文主要介紹了CAN、LIN總線的相關協(xié)議,搭建了CAN/LIN混合網(wǎng)絡構架,進行了uC/OS-II實時操作系統(tǒng)在dsPIC30F芯片上的移植,開發(fā)了網(wǎng)關的硬件電路,包括CAN驅動模塊電路、LIN驅動模塊電路、電源電路、復位電路及ICD調試電路,并在u
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