基于CAN-LIN混合網(wǎng)絡(luò)的車身控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代汽車功能的日趨完善,汽車上的電子電氣設(shè)備越來越多,其相互之間的連接與通信也越來越復雜。傳統(tǒng)的分散式控制和集中式控制方式已不能滿足日漸增多的車身電子電氣設(shè)備相互之間控制與通信的需要。目前,國外主要汽車制造廠商已將目光投向新興的多總線、混合網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的分布式車身控制方式。但出于技術(shù)保護、行業(yè)競爭等原因,我國汽車制造廠商鮮有機會接觸到這種先進的車身控制方式,這嚴重的制約了我國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。所以,如何能盡快研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的混合網(wǎng)

2、絡(luò)分布式車身控制系統(tǒng),促進我國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,成為汽車電子工程師們亟待解決的一個問題。
　　本文以CAN總線和LIN總線組成的混合網(wǎng)絡(luò)為載體,將相關(guān)車身控制節(jié)點掛接其中,設(shè)計了一種基CAN/LIN混合網(wǎng)絡(luò)的車身控制系統(tǒng)。深入研究CAN協(xié)議與LIN協(xié)議的分層結(jié)構(gòu)、報文傳輸、組網(wǎng)方式,針對車身系統(tǒng)的受控對象,設(shè)計了基于CAN/LIN混合網(wǎng)絡(luò)的車身控制系統(tǒng)總體實現(xiàn)方案。依據(jù)混合網(wǎng)絡(luò)車身控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,對混合網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)關(guān)節(jié)點(LI

3、N網(wǎng)絡(luò)主機節(jié)點)、從機節(jié)點以及各功能模塊進行了詳細的硬件電路設(shè)計,并繪制了PCB電路板以及進行了相應(yīng)的電磁兼容性設(shè)計。結(jié)合混合網(wǎng)絡(luò)車身控制系統(tǒng)的硬件平臺和CAN/LIN協(xié)議的報文傳輸機制,進行了混合網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)節(jié)點,LIN網(wǎng)絡(luò)從機節(jié)點的軟件設(shè)計,成功實現(xiàn)了CAN/LIN報文的相互轉(zhuǎn)換和信息在不同網(wǎng)絡(luò)之間的透明傳輸?；贚abVIEW和CANalystII協(xié)議分析儀設(shè)計了可以對CAN報文收發(fā)進行管理的可視化CAN網(wǎng)絡(luò)主控制器,結(jié)合本文設(shè)計的混