基于CAN-LIN總線的車窗控制演示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展及其在汽車上的廣泛應(yīng)用，汽車電子化程度越來越高。電子設(shè)備的大量應(yīng)用必然導(dǎo)致車身布線龐大而且復(fù)雜，安裝空間緊缺，運(yùn)行可靠性降低，故障維修難度增大。為了提高信號(hào)的利用率，要求大批的數(shù)據(jù)信息能在不同的電子單元中共享，大量的控制信號(hào)也需要在汽車綜合控制系統(tǒng)中進(jìn)行實(shí)時(shí)交換。傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式已遠(yuǎn)不能滿足需求。在借鑒計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)代控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，汽車網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，目前應(yīng)用最多的是CAN/LIN總線。CAN(Con

2、trollerArea Network)總線是一種串行局域網(wǎng)總線，它有效支持分布式實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò);LIN(Local Interconnect Network)總線作為一種輔助的串行通信總線網(wǎng)絡(luò)，主要應(yīng)用于不需要CAN總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合，使用LIN總線可以大大節(jié)省成本。
　　本文首先介紹了課題的研究背景、意義及國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀;其次對(duì)CAN總線和LIN總線的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了簡(jiǎn)要描述;然后對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的主要內(nèi)容，包括硬件

3、設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)過程做了詳細(xì)的敘述;最后對(duì)本項(xiàng)研究進(jìn)行了總結(jié)。
　　系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)中所采用的核心器件是NEC公司高性能的8位微控制器μPD78F0881和μPD78F9234，它們分別作為L(zhǎng)IN主機(jī)節(jié)點(diǎn)和從機(jī)節(jié)點(diǎn)的微控制器。主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)之間采用異步串行通信方式實(shí)現(xiàn)LIN總線通信，主節(jié)點(diǎn)同車身其他控制節(jié)點(diǎn)的之間通過單片機(jī)內(nèi)部的CAN控制器來實(shí)現(xiàn)CAN總線通信。本論文較為詳細(xì)地給出了主從節(jié)點(diǎn)的電路設(shè)計(jì)方法，包括電源電路、CAN/