基于CAN-LIN混合協(xié)議的汽車(chē)電氣控制總線技術(shù)研究.pdf

1、傳統(tǒng)汽車(chē)電氣控制系統(tǒng)中采用的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式，對(duì)于電子化程度越來(lái)越高的汽車(chē)而言，將使其線束十分復(fù)雜，不僅增加了電氣系統(tǒng)成本，而且會(huì)因?yàn)楣?jié)點(diǎn)繁多使系統(tǒng)運(yùn)行可靠性降低?？偩€網(wǎng)絡(luò)能夠大量減少控制線數(shù)，提高可靠性，因此，采用總線控制成為汽車(chē)電氣控制系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。如何在汽車(chē)上建立基于總線技術(shù)的汽車(chē)電氣控制系統(tǒng)問(wèn)題自然成為汽車(chē)電子領(lǐng)域廣受關(guān)注的研究熱點(diǎn)。西門(mén)子公司已經(jīng)利用PLC完成CAN總線控制系統(tǒng)，由于其具有抗干擾性強(qiáng)、線路簡(jiǎn)化、傳輸速率

2、高、系統(tǒng)可任意擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，正受到國(guó)內(nèi)外高度重視，但其成本高，很多國(guó)內(nèi)汽車(chē)生產(chǎn)廠家不能接受。在這種情形下，福州源光亞明電器有限公司(沈陽(yáng)中順汽車(chē)供應(yīng)商)委托廈門(mén)大學(xué)機(jī)電工程系電子實(shí)驗(yàn)室共同開(kāi)發(fā)基于CAN總線的汽車(chē)電氣控制系統(tǒng)——“JKCAN—01汽車(chē)CAN總線”，該項(xiàng)目得到了福建省經(jīng)貿(mào)委資助。 本文是在完成“JKCN—01汽車(chē)CAN總線”項(xiàng)目后，對(duì)各種總線技術(shù)進(jìn)行了研究、比較，最后選擇“基于CAN/LIN混合協(xié)議的汽車(chē)電氣控制總線

3、技術(shù)研究”做為研究課題，在保證汽車(chē)電氣系統(tǒng)可靠實(shí)時(shí)運(yùn)行的基礎(chǔ)上，采用CAN總線、LIN總線技術(shù)相結(jié)合構(gòu)建汽車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)電氣系統(tǒng)的總線控制，從生產(chǎn)，安裝維護(hù)，系統(tǒng)耗材等各個(gè)方面進(jìn)一步降低了系統(tǒng)的成本。 本文的主要工作是：通過(guò)對(duì)比各種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，根據(jù)汽車(chē)電氣控制系統(tǒng)的自身情況，確定了一種基于CAN/LIN混合網(wǎng)絡(luò)的汽車(chē)電氣控制系統(tǒng)的總體方案，給出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)、功能和總體結(jié)構(gòu)：介紹了CAN2．0B總線和LIN1.2總線的

4、基本知識(shí)和協(xié)議，并嚴(yán)格按照CAN2．0B和LIN1.2協(xié)議對(duì)硬件電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括CAN節(jié)點(diǎn)電路設(shè)計(jì)、LIN節(jié)點(diǎn)電路設(shè)計(jì)和CAN/LIN網(wǎng)關(guān)電路設(shè)計(jì)三個(gè)部分，同時(shí)還詳細(xì)介紹了電路設(shè)計(jì)中所用的芯片和芯片性能；最后，對(duì)系統(tǒng)各個(gè)模塊的軟件設(shè)計(jì)給出設(shè)計(jì)思想及主要流程圖。完成設(shè)計(jì)工作之后，在實(shí)驗(yàn)室所搭建的車(chē)燈控制平臺(tái)上進(jìn)行了調(diào)試，并對(duì)整個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵性能進(jìn)行測(cè)試分析，在調(diào)試的過(guò)程中，不斷地對(duì)系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行改善優(yōu)化。最后將所設(shè)計(jì)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊