基于CAN-LIN網絡的車門控制系統(tǒng)主控單元的設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、20世紀90年代以來,隨著人們對汽車動力性、舒適性、經濟性要求的提高,汽車上的電控系統(tǒng)的數量越來越多,增加的ECU及其通信設備增加了汽車的成本,使汽車電路復雜程度增加,相應地降低了汽車的可靠性。為適應汽車電子設備迅速增加的需求,汽車電子網絡應運而生[16]。 目前汽車上普遍采用的汽車網絡有:局域互聯(lián)網絡LIN(Local interconnect network)、控制器局域網絡CAN(Controller area netwo

2、rk或稱現場控制總線)。正在發(fā)展中的汽車網絡技術還有高速容錯網絡協(xié)議FlexRay,用于汽車多媒體和導航的MOST,以及與計算機網絡兼容的藍牙、無線局域網等無線網絡技術。其中,在車身低速電子設備連接方面,低速CAN總線和LIN總線構成的混合網絡正受到越來越廣泛的關注和使用。 本文在分析現有車用網絡的基礎上,重點針對CAN/LIN網絡,主要分析了CAN/LIN總線的產生、發(fā)展及其特點,針對CAN/LIN網絡在車門控制中的幾種應用方

3、案展開分析比較,并得出了一種比較適用的方案,基于此方案成功實現了車門控制演示系統(tǒng)的設計。文中重點介紹了駕駛員側車門系統(tǒng)主控單元的硬件設計以及LIN通信部分的軟件設計。 硬件由Protel DXP實現電路圖的繪制以及PCB制版,硬件電路部分包括Master ECU MC68HC908GZ60及其外圍電路設計、開關檢測模塊、LIN通信接口模塊、CAN通信接口模塊、故障顯示模塊以及PC機接口模塊等。軟件設計基于Codewarrior開

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