現代油船液貨自動裝卸的仿真控制研究.pdf

1、現代油船作為一種特種貨物運輸船舶，具有諸多有獨特要求的和其他船舶所沒有的機械設備和系統(tǒng)，貨油裝卸系統(tǒng)就是其中之一。 世界海事組織(IMO)在SOLAS74公約和MARPOL73/78(73/78防污公約)中對油船設備的安全操作和應急處理等都提出了詳盡的、嚴格的要求?；诖?，運用計算機仿真，對先進的技術手段進行研究，用于開發(fā)基于現代油船的液貨裝卸系統(tǒng)的仿真模擬裝置，以供教學與船員培訓之用是十分必要的。這對提高航海教育的教學水平和提

2、高學員的動手能力及操作技能，都具有現實意義。 課題選取了60,000載重噸雙殼油船的裝卸貨系統(tǒng)為仿真對象，目的是設計出先進的、具有通用性的仿真系統(tǒng)的硬件、軟件以及控制理論平臺，為現代油船裝卸貨操作模擬器的實際開發(fā)以及提高實船自動化程度打下良好的基礎。 文中，首先對貨油安全裝載、卸貨過程進行了論述，并對貨油泵，管路系統(tǒng)以及貨泵工況點進行了數學模型研究；在分析了現有模擬器結構，闡述了本系統(tǒng)的總體設計思路，并提出了先進的硬、軟